电气控制第五章.pptVIP

5.3.3.3 龙门刨床横梁机构的控制线路设计 设计电路时，有时很难做到一步到位，所以需要分 步进行，逐步完善。 设计主电路草图 画主电路前需要明确几点： A所设计的控制需要几台电动机完成； B电动机用什么方式控制； C隔离保护； 图5-20 ：KM1上升、KM2下降、KM3夹紧、 KM4松开。 工艺2：既可以点动控制，又可以正常工作控制。 （图5-5b）在接触器KM的自锁线路中串联手动开关SA。由SA的通断来选择是点动状态还是正常运行状态。 缺点：每次启动电机都需要看手动开关的位置，容易误操作。 （图5-5c）不需要用选择开关来决定按钮是点动状态还是连续运行状态。直接用两个按钮来实现电动机的两种状态运行。一个按钮是点动按钮，另一个是连续运行按钮。 要注意同一按钮的常开常闭触点动作的顺序。 用时间继电器实现电机的先后启动（图5-6） 工艺：润滑油泵M1启动后t秒后，主轴传动电机M2自动启动。 控制电路设计思路（对照图5-1）： 在以前先后启动控制电路上稍做改动即可。 先启动电动机的接触器线圈得电的信息应该传给时间继电器的线圈。 用时间继电器延时闭合常开触点代替后启动电机的启动按钮。 后启动电机接触器线圈得电后应自锁，同时要断开时间继电器的线圈。 动作： 按下启动开关SB2，KM1线圈得电，自锁，电动机M1启动，同时，时间继电器线圈KT得电，开始延时。 t秒后，延时闭合常开触点闭合，KM2线圈得电，自锁。延时继电器线圈断电。电动机M2在电动机M1启动后t秒启动。 按下停止按钮SB1，KM1、KM2同时断电，电动机SB1、SB2停止。 5.2.1.5 多地点联锁控制 在多个地点可以操作同一台设备。 多点控制按钮的连接： （图5-7）常开启动按钮并联连接（或），常闭停止按钮串联连接（与非）。 联锁控制的总结 联锁控制实质是某一运动的联锁触点控制另一运动的相应电器（如接触器线圈）。 要求甲接触器动作时，乙接触器不能动作，则须将甲接触器的常闭辅助触点串在乙接触器的线圈电路中。 要求甲接触器动作后乙接触器方能动作，则须将甲接触器的常开辅助触点串在乙接触器的线圈电路中。 要求乙接触器线圈先断电释放后方能使甲接触器的线圈断电释放，则须将乙接触器的常开触点并在甲接触器线圈电路中的停止按钮上。 5.2.2 按控制过程的变化参量控制的规律 为实现设备的自动控制，使设备自动的完成某种动作，必须在控制中引入设备运行的参量，如设备的行程位置，电机的转速和转动方向等，控制线路根据这些参量的实际情况对设备进行自动的控制，这就是按控制过程变化参量控制的规律。联锁控制不具备这种功能。 下面以钻削加工时刀架的自动循环为例说明按控制过程的变换参量控制的规律。 钻削刀架的工艺 1 自动循环：由电机带动刀架主体自动循环，如图5-8，刀架自动的从位置1移动到位置2进行钻削加工并自动退回位置1。 2 无进给切削：刀具到达位置2时，不能再给进，但钻头继续旋转下去，进行无给进切削以提高工件加工精度。 3 快速停车：当刀架在停车位置（位置1或位置2）时，要求快速停车，这样可以减少超行程，并减少辅助工时。 由于工艺要求较多，所以控制回路也较复杂，此时 应该按照刀架动作的顺序逐步实现控制电路的设计。 5.2.2.1 刀架自动循环 自动循环工艺：由电机带动刀架主体自动循环，如 图5-8，刀架自动的从位置1移动到位置2进行钻削 加工并自动退回位置1。 工艺分析： 电动机在1和2之间做往返运动： 电动机启动、停止控制，电动机正反转控制。 电动机在位置2停止，并能自动返回位置1： 需要自动完成的动作往往需要引入其对应的参量。引入行程参量“位置1”、“位置2”， 实现参量引入的电器：行程开关。 电路设计（图5-9） 先画主电路：隔离刀开关、熔断器、电动机正转接触器触头、热继电器（两相）、电动机、电动机反转接触器触头。 控制电路： 1 先只画电动机正反转控制电路。 2 引入行程控制参量的电路设计 当刀架运行到位置2，正转停止，在位置2装行程开关SQ2，SQ2是用来停止电动机正转的，所以其常闭触点串在KM1线圈的控制线路中，当电动机到达位置2时，SQ2常闭触点被碰开，KM1线圈断电，其主电路中对应的触点也断开。 同理，刀架到达位置1时，电动机反转停止，因此在位置1装行程开关SQ1，SQ1的常闭触点串在KM2线圈的控制回路中。这样，电动机在位置1和位置2实现了自动停车。下一步要实现的是刀架在位置1和2之间自动往返运行。 刀架要在1和2之间自动往返运行，这个运动对于电机来说是：电动机正转到达位置2时，线圈KM1断电，线圈KM2得电，该动作可将SQ2的常开触点并在按钮SB3两端实现；电动机反转到达位置1时，线圈KM2断电，线圈KM1得电，该动作可将