电气控制第5章-1.pptVIP

2、堆栈载或指令（触点块并联指令）OLD OLD用于将串联电路块进行并联连接。 3、逻辑入栈指令（分支或主控）LPS LPS用于复制栈顶的值并将这个值推入栈顶，原堆栈中各级栈值一次下压一级。 LPS用于分支开始 4 、逻辑出栈指令（分支结束或主控复位指令）LPP LPP用于将栈顶的值弹出，堆栈第二级的值成为新的栈顶值。 LPP用于将LPS生成的新母线进行恢复，因此必须和LPS配对使用。 5 、逻辑读栈指令 LRD LRD，用于把堆栈中第二级的值复制到栈顶。 6 、装入堆栈指令 LDS LDS指令在编程时很少使用。 应用堆栈操作指令对复杂逻辑结构的编程举例 1、取非触点操作（逻辑结果取反指令 ） NOT NOT，用来改变能流的状态。 NOT指令用于将NOT指令左端的逻辑运算结果取非。 NOT指令无操作数。 5.2.4 取非触点指令和空操作指令 在语句表中，取反触点指令对堆栈的栈顶作取反操作，改变栈顶值 2、空操作指令 NOP N NOP，不影响用户程序的执行，N是标号，0~255 LD I0.0 NOP 30 1、定时器是由集成电路构成，是PLC中重要硬件编程元件。定时器编程时提前输入时间预定值，当前值达到预定值时，定时器发出动作。 有3种类型定时器：通电延时TON、有记忆（保持型）通电延时TONR、断电延时TOF。共256个，即T0～T255定时精度3级：1ms,10ms,100ms,与编号有对应关系。 定时时间 T=PT×S（分辨率等级） 5.2.5 定时器和计数器指令 定时器类型 分辨率/ms 计时范围/s 定时器号 TON TOF 1 10 100 32.767 327.67 3276.7 T32，T96 T33~T36，T97~T100 T37~T63，T101~T255 TONR 1 10 100 32.767 327.67 3276.7 T0，T64 T1~T4，T65~T68 T5~T31，T69~T95 对定时器分辨率的几点说明： Ⅰ 1ms分辨率定时器启动后，定时器对1ms的时间间隔进行计时，当前值每隔1ms刷新一次，不和扫描周期同步 Ⅱ 10ms分辨率定时器启动后，对10ms时间间隔计时，在每个扫描周期内对定时器当前值刷新一次 Ⅲ 100ms分辨率定时器启动后，对100ms时间间隔计时，只有在定时器指令执行时才对当前值刷新 定时器指令需3个操作数：编号、设定值、允许输入。 接通延时定时器指令TON(On-Delay Timer) 指令格式：TON Txxx，PT ◇编号：用定时器名称和它的常数编号，T1 ◇设定值PT，数据类型为INT型 ◇使能输入：BOOL型 IN端为ON时，开始计时，当定时时间到，定时器被置位，其动合触点接通，动断触点断开，当前值递增。 只要IN端为OFF,定时器当前值立即复位到0，相应的，动合触点断开，动断触点闭合。 定时器TON举例 上电周期或首次扫描，定时器为OFF，当前值保持 指令格式：TONR Txxx，PT ②有记忆接通延时定时器指令TONR(Retentive ～) 可用于多个时间间隔的累计定时 IN端为ON时，开始计时，到设定值时置位，如果当前值小于设定值而IN端变为OFF,当前值保持，不复位，当IN端又变为ON时，当前值继续计数，当到达设定值时，置位，当前值并不停止计数。它的复位，需用复位指令R。 定时器TONR举例 ③断开延时定时器指令TOF(Off-Delay Timer) 用于断开后的单一间隔定时（故障发生后的时间延时） 指令格式：TOF Txxx，PT IN为ON,定时器位为ON,当前值为0，IN为OFF,开始计时，只要当前值小于设定值，定时器始终为0N,当到达设定值,定时器为OFF，当前值等于预定值，停止计数。动合触点断开。动断触点闭合。如果使能IN在有从ON到OFF的负跳变，则可再次启动。 定时器TOF举例 举例：书P75第9题：第一台电动机启动10S后，第二台电动机自动启动，运行5s后，第一台电动机停止，同时第三台电动机自动启动，运行15s后，全部电动机停止。试编程。 2、计数器指令 计数器用来累计输入脉冲的数量，编程时累计它的脉冲输入端电位上升沿（正跳变）个数，达到预定值PV时，发出中断信号。 普通计数器有3种类型：递增计数器CTU,递减计数器CTD,增减计数器CTUD,共256个，编号C0～C255。线圈编号只能使用1次，不能重复使用。最大计数值为32767， 当R端为OFF时,计数器对CU端的输入脉冲上升沿累加计数，当前值小于设定值，计数器状态始终为OFF,一旦到达设定值，计数器状态变为ON。当计到32767，停止计数，当R端为ON时计数器复位。 递增计数器指令