非常全的智能车设计电路图集锦.docxVIP

图 2.1 智能汽车系统结构图 上位机 上位机 人机接口模块 电源模块 显示LED 拨码开关 无线通讯 模块 无线通讯 模块 存储器模 块 核心控制模块 舵机驱动 模块 （MCU） 传感器模 块 伺服电机 电 速 加磁 度 速传 传 度感 感 传 器 器 感 器 电机驱动 模块 直流电机 图 2.2 智能汽车控制系统总体设计框图 电磁传感器 电磁传感器 前方赛道信息 单片机 PWM 驱动模 块 电机、 舵机 输出值 小车 角度、速度 速度和加速度信息 编码器、加 速度传感器 图 2.3 智能车系统工作原理示意图 上位机部分 上位机部分 上位机 前轮 连动杆 MAX232+USB 转换 无线通信模块 Cy2198TR-A 舵机 +6.0V 电磁传感器模块 天线 +5.0V 线性稳压芯片 LM1117-3.3 +3.3V 无线通信模块 Cy2198TR-A 光耦隔离 6N137 线性稳压芯片 LM1117-ADJ 线性稳压芯片 LP3853ESX-5.0 6位LED 灯 2线 ]1 )4 ]1 线性稳压芯片 6线 拨码开关 SP PA[2-7] -0[ M ]7- -0 LM1117-3.3 (4 P D P A +3.3V P 3线 4线 加速度传感器 MMA7260Q EEPROM AT25256 PM2(MISO0) PM3(SS0) PM4(MOSI0) PM5(SCK0)