《大学物理上篇》课件-第1章 质点运动.pptVIP

曲线运动的加速度图示 如果质点的速度的大小不变，只是方向 改变，它只有法向加速度(向心加速度)， 质点就作匀速曲线运动（是否一定是匀速 圆周运动？）； 讨论： 如果质点的速度的方向不变，大小变化， 就是变速直线运动。 六．圆周运动的角量描述 1.角位置（rad） 位矢与 x 轴夹角θ 2.角位移 （rad） 角位置的变化⊿θ 注意：角位移不但有大小而且有转向,逆正、顺负 3.角速度（ rad·s-1 ） 平均角速度 瞬时角速度 §1-2 位移 速度 加速度 角速度的方向 用右手确定 螺旋前进的方向 4.角加速度（rad·s-2） 平均角加速度 瞬时角加速度 线量和角量之间的关系 §1-2 位移 速度 加速度 v =ω×R 曲线运动的加速度图示 §1-3 运动的两类基本问题 质点运动学的两类基本问题 第一类问题:已知运动方程, 求质点的速度和加速度——微分法. 第二类问题:已知速度函数(或加速度函数)及初始条件, 求质点的运动方程或轨迹——积分法. 例 一质点的运动方程为 x = 4t2, y = 2t + 3,其中x和y 的单位是米，t 的单位是秒。试求：（1）运动轨迹；（2）第一秒内的位移；（3）t = 0 和 t = 1两时刻质点的速度和加速度。 解：(1)由运动方程 x = 4t2 y = 2t + 3 消去参数 t 得 x = ( y ? 3)2 抛物线方程 (2)运动方程写成位置矢量形式 （3） 微分法 例 一球以30m·s-1的速度水平抛出，试求5s钟后加速度的切向分量和法向分量。 解：由题意可知，小球作平抛运动，它的运动方程为 将上式对时间求导，可得速度在坐标轴上的分量为  因而小球在t时刻速度的大小为 微分法 故小球在t时刻切向加速度的大小为 因为小球在任意时刻，它的切向加速度与法向加速度满足 且互相垂直。由三角形的关系，可求得法向加速度为： 代入数据，得 例 离水面高度为h的岸边，有人用绳拉船靠岸。当人以v0的速率收绳时，试求船的速度和加速度。 微分法 h v0 v0 x O l x 解：已知 则船速 船的加速度 例 求匀加速运动的运动方程。 解: 由加速度和速度的定义，用积分法求 积分法 直角坐标分量式 x 方向 vx = v0x+ axt vx2 = v0x2 + 2ax（x － x0） y、z 方向有类似的表达式 消去时间 t 例 设某质点沿x轴运动，在t=0时的速度为v0，其加速度与速度的大小成正比而方向相反，比例系数为k(k0)，试求速度随时间变化的关系式。 解： 速度的方向保持不变，但大小随时间增大而减小。 积分法 积分法 例 一质点沿x轴运动，其速度v = t 3 + 3 t 2 +2 m/s . 初始为t = 2 s时，x = 4 m.求当t = 3 s时该质点的位置、速度和加速度. m m/s m/s2 角量的运动方程 匀角速运动的运动学方程 匀变角速运动的运动学方程 角加速度是常量，就称为匀变角速度运动 大学物理 大学物理 大学物理 大学物理 大学物理 大学物理 大学物理 大学物理 大学物理 大学物理 大学物理 * 角加速度方向与角速度增量方向相同 第1章 质点运动学 主要内容： 三个概念：质点、参考系、坐标系； 四个物理量：位矢、位移、速度、加速度； 运动关系的相对性。 §1-1 质点 参考系 表达式 一．质点(particle） 1.定义：具有一定的质量而可忽略其形状和大小的物体。 2.注意： 质点是一种理想模型； 质点与数学中几何点的区别； 质点具有相对性。 §1-1 质点 参考系 表达式 二．参考系(reference frame)和坐标系(coordinates） 1.运动的绝对性与相对性 运动本身的绝对性：所有的物体都在不停地运动，没有绝对不动的物体； 运动关系的相对性：描述物体是运动或静止总是相对于某个选定的物体而言的。 §1-1 质点 参考系 表达式 2.参考系 定义：为描述运动，被选作参考的物体。 注意： 参考系的选择是任意的，主要根据问题的性质和研究方便而定； 在描述物体的运动时，必须指明参考系； 一般若不指明参考系，则认为以地面为参考系。 3.坐标系 定义：从数量上确定物体相对于参考系的位置。 直角坐标系、柱坐标系、球坐标系、平面极坐标系、自然坐标系 3. 坐标系 ( coordinate system ) 直角坐标系 ( Cartesian system ) O x y z 柱坐标系 ( cylindrical polar coordinates )