《大学物理上篇》课件-第5章 刚体的定轴转动.pptVIP

已知： R =0.2 m ， m =1 kg ， v o =0 ， h =1.5 m ，绳轮无相对滑动，绳 不可伸长，下落时间 t =3 s 。 求：轮对 O 轴 J = ？ 解：动力学关系： 对轮： T R J = a (1), 对 ： m mg T ma - = (2) 转动定律应用举例 定轴O · R t h m v0=0 绳 α T G · R N mg T = - T ′ m a 运动学关系： a = a R (3) h at = 1 2 2 (4) (1)~(4) 联立解得： J gt h mR = - ( ) 2 2 2 1 = ? ? - ? ? = ( . . ) . . 9 8 3 2 1 5 1 1 0 2 1 14 2 2 2 kg m 分析： 单位对； 、 一定， ，合理； 若 ，得 ，正确。 1 2 3 0 1 2 2 . . . h m J t J h gt - ? - = = 例 一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m ，半径为r，所受的摩擦阻力矩为Mτ。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 m1 m2 T2? T1? T1 T2 G2 G1 a a a m1 m2 解: 当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令m=0、M?=0时，有 例 一半径为R，质量为m匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？ r R dr ? d? e 解 由于摩擦力不是集中作用于一点，而是分布在 整个圆盘与桌子的接触面上，力矩的计算要用积分 法。在图中，把圆盘分成许多环形质元，每个质元 的质量dm=?rd?dre，所受到的阻力矩是r?dmg 。 此处e是盘的厚度。圆盘所受阻力矩就是 因m=?e?R2，代入得 根据定轴转动定律，阻力矩使圆盘减速，即 获得负的角加速度. 设圆盘经过时间t停止转动，则有 由此求得 一．力矩的功 O z ?i ? d? 元功 转过一定角位移的功 再对各个外力的功求和，就得到所有外力作的总功 §5-3 定轴转动的动能定理 力对刚体所作的功可用力矩与刚体角位移乘积的积分来表示，叫做力矩的功。 力矩的功率 总外力矩 为什么没有考虑刚体质点间内力做功？ §5-3 定轴转动的动能定理 二.刚体的转动动能 刚体因转动而具有的动能，因此叫做刚体的转动动能 设质点 离轴的垂直距离为 ，则 z ri ?mi §5-3 定轴转动的动能定理 三．定轴转动的动能定理 转过角位移 力矩所做的功为： 定轴转动的动能定理：总外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 §5-3 定轴转动的动能定理 m 四．刚体的重力势能 刚体重力势能应是组成刚体的各个质点的重力势能之和。 一个不太大的刚体的重力势能与它的质量集中在质心时所具有的势能一样。 ● ● h x §5-3 定轴转动的动能定理 例 一质量为m，长度为l的均匀细杆，可绕通过其一端O且与杆垂直的光滑水平轴转动。若将此杆在水平位置由静止释放，求当杆转到与水平方向呈θ角时的角速度。 三种方法： 1.转动定律 2.定轴转动的动能定理 3.机械能守恒定律 思考：如果要求杆上任意一点此时刻的加速度呢？ 例 已知：均匀直杆 m ，长为 l ，初始水平静止，轴光滑， AO l = 4 。 求 : 杆下摆 q 角后，角速度 w =? 轴对杆作用力 v N =? 解：杆 地球系统， + ∵只有重力作功，∴ E 守恒。 初始： ， E k 1 0 = 令 E P 1 0 = 末态： E J k o 2 2 1 2 = w , E mg l P 2 4 = - sin q 则： 1 2 4 0 2 J mg l o w q - = sin (1) 由平行轴定理 J J md o c = + 2 = + = 1 12 4 7 48 2 2 2 ml m l ml ( ) (2) 由 (1) 、 (2) 得： w q = 2 6 7 g l sin 应用质心运动定理： v v v N m g m a c + = $ sin l mg N ma l cl 方向： - + = q (3) $ cos t mg N ma t ct 方向： q + = (4) a l g cl = = 4 6 7 2 w q s