工程力学课件-第九章 梁的平面弯曲.pptVIP

讨论、矩形截面梁AB受力如图。 [s]=150MPa，[t]=60MPa， 若取h/b=2，试设计其尺寸。 解：1.求反力，作FQ、M图。 2. 按弯曲正 应力设计： A B 1m 10kN 4kN.m 1m FB MB x FQ 10kN x M 4kN.m 6kN.m ] [ 6 / 2 max max s s ￡ = bh M 2. 按弯曲剪 应力设计： ] [ 2 3 Qmax max t t ￡ = bh F 一般按正应力设计，再校核剪切强度。 1. 梁横截面上的正应力s呈线性 分布，其大小为 s =My/Iz 正负由弯曲后的拉压情况判断。 2. 中性轴过截面形心，该处正应力s 等于零。 3. 梁的弯曲强度条件： I 为截面对z 轴的惯性矩，W 为抗弯截面模量。 z z 4. 矩形截面梁的弯曲剪应力呈抛物线分布，最大剪应力在中性轴处且等于平均剪应力的1.5倍。 C M y max压 s max拉 s y z b h FQ t t max = 3Q 2bh 小结: 一、梁 的 变 形 二、静 不 定 梁 1、基本概念 2、求解方法 积分法 叠加法 9.4 梁的变形 一、梁的变形 a、梁的挠度和转角 挠曲线：梁弯曲变形后的轴线，称为挠曲线。 1、基本概念 位移 横截面位置相对于变形前改变（移动；转动）。 挠度：梁变形后任一截面的形心C沿原轴线铅垂方向的线 位移，称为该截面的挠度；即挠曲线上相应点的y坐 标，记为w 。 转角：横截面在弯曲变形过程中对其原来位置所转过的角 度 ，称为该截面的转角；即挠曲线上点切线 与 x 轴的夹角。 y p x c w 水平位移: c点沿梁变形前轴线方向的位移 为高阶小量。 ? 梁的位移 挠度 w 转角 ? y 平面弯曲的挠曲线是一条位于载荷所在平面的平面曲线。 ，梁的轴线变成光滑连续曲线 b、符号： 挠度： 形心移动方向与坐标方向一致时为正，反之为负。 转角： 以选择的一对x、y 坐标轴的方位而定，即横截面的转向与x轴到y轴的转向一致时取正号，反之取负号。 c、挠度、转角关系 挠曲线为一连续光滑的小挠度曲线，故 即挠曲线任一点处切线的斜率等于该处截面的转角。 y p x c w ? d、弹性曲线的小挠度微分方程 力学公式 数学公式 曲率 弯矩关系 1 ? ＝ M EIz 纯弯曲 横力弯曲 （ l／h＞5） 1 ?（x） M（x） EIz ＝ ＝ 1 ?（x） d2w dx2 [1+( dw dx )2]3/2 ＋ － 小挠度情形下 此即弹性曲线的小挠度微分方程 ( dw dx )2 1 wmax＝（0.01－0.001）L ； ＝ 1 ?（x） d2w dx2 [1+( dw dx )2]3/2 ＋ － M EIz ＝ d2w dx2 ＋ － （x） 横力弯曲 1 ?（x） M（x） EIz ＝ ＝ d2w dx2 M(x) EIz ? 2 M(x) EIz ＝ d2w dx2 选用不同坐标系下的挠曲线微分方程 2 提问： 梁的挠曲线二阶微分方程的适用性和近似性是什么？ 线弹性 2. 忽略剪力影响 e、梁的边界条件与连续条件 梁的边界条件 （包括几何边界条件和静力边界条件两种） 简支梁 悬臂梁 1. 固定铰链支座、 可动铰链支座 A B A B wA=wB=0 2. 悬臂梁 几何边界条件 梁的连续条件 相邻梁段的交接处，相邻两截面应具有相同的挠度与转角，即满足连续、光滑条件. 位移的连续条件 2、积分法求梁的变形 对于等刚度梁，梁挠曲线的二阶微分方程可写为: 对此方程连续积分两次，可得: 上二式中的积分常数c1、c2， 可利用边界条件确定，由此即得梁的挠度方程和转角方程。 挠曲线微分方程： 转角方程： 挠度方程： 汇总 ： 用积分法求梁的变形 静定梁总有二个变形约束边界条件，确定积分常数。 M(x)不同时，需分段积分。分段处必须保证左右挠度、转角连续，可确定增加的常数。 梁的弯曲变形是客观存在的，总有唯一解。 [例9-12] 求图所示悬臂梁的挠曲线方程及转角方程，并求自由端B 的挠度和转角。 弯矩方程: 连续积分两次得: 解：1. 支座反力 A B q x y RA MA x l 挠曲线微分方程： 利用两个边界条件: 以x=l 代入以上方程可得自由端的挠度和转角： 将其代入方程(a)、(b)则得梁的挠曲线方程和转角方程: A B q x y l RA MA 解法二：选如图坐标系，显然 并不影响符号规则。 弯矩方程: