160419 SAR回波产生二维频谱.docx

合成孔径雷达 回波产生 二维频谱推导公式 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 合成孔径雷达成像基本原理 1 1.1合成孔径观点 1 1.2 SAR回波信号产生 3 2 回波信号的二维频谱 4 2.1 距离徙动 4 2.2 距离向傅立叶变换 7 2.3 方位向傅立叶变换 8 1 合成孔径雷达成像基本原理 传统雷达天线的波束宽度为 （1.1） 其中，是天线的方位维的尺寸，尺度因子由天线设计决定，理想天线可小到，实际应用的天线大多在到之间，一般的，天线的旁瓣越低，其值越高，在此，认为是。 实波束雷达的横向分辨率 （1.2） 该式表达的分辨率对于成像是不可接受的。 1.1合成孔径观点 SAR坐标系如下图所示： 图1.1 SAR坐标系 以一个天线阵元，利用雷达平台的移动，使这个阵元依次通过原来的各个天线阵元位置来实现原来完整阵列，阵元在每个位置发射一个脉冲且接收快时间回波数据，积累每个位置的数据后，用信号处理器取代微波器件的直接合成处理。 由于等效的高分辨雷达波束是通过多个不同空间位置的数据合成处理得到，因此，成像场景在相应的数据录取期间应保持不变，以使得每个脉冲对应着同一个场景的回波数据。 合成时间宽度与合成孔径长度的关系： （1.3） 合成阵列的横向分辨率 （1.4） 理论上可以通过使合成孔径时间更大，达到任意高的分辨率。但是，实际波束照射的范围外所录取的数据对目标的分辨几乎没有贡献。因此，实际天线感兴趣的距离宽度对应着最大合成孔径时间。条带式SAR的横向分辨率低限为 （1.5） 表明条带式SAR的横向分辨率的低限与目标的距离和信号波长无关。 图1.2 合成孔径时间受限于天线实际波束宽度示意图 雷达天线在每个方位位置发射脉冲并接收回波，存储结构如下图，其中每行表示在一个脉冲时间内的采样，一个孔径时间内不同方位位置的采样存储成一个回波数据矩阵。 图1.3 录取数据存放情况 1.2 SAR回波信号产生 雷达发射线性调频波形 （1.6） 瞬时相位： （1.7） 瞬时频率： （1.8） 点目标与雷达距离为时，雷达接收回波信号为 （1.9） 解调后的单个点目标的基带信号 （1.10） 式中分别为距离向时间（快时间），方位向时间（慢时间）。 图2.1 点目标回波实部 2 回波信号的二维频谱 2.1 距离徙动 距离徙动是合成孔径雷达成像中的一个重要问题，产生的原因是SAR载机与目标间的相对运动。随着载机的运动，对地面某一静止的目标来说，其与雷达载机间的距离不断变化。雷达将距离量化为距离门，随着载机运动，同一点目标在雷达接收机中位于不同的距离门，即随着载机平台的移动，目标与雷达间的距离变化超过一个距离单元时，目标的回波就分散于相邻的几个距离门内。 图2.1 雷达与点目标距离变化 设合成孔径时间中点为，将雷达与目标的瞬时距离按泰勒公式展开，取前三项： （2.1） 引起的回波相位变化为： （2.2） 这个相位称为多普勒相位。它的一阶导数为多普勒中心频率，二阶导数为多普勒调频率，故有： （2.3） 与的差值是时刻相对与时刻的距离变化量，也就是距离迁移量。上式右边的线性项称为距离走动，二次项称为距离弯曲，即距离迁移可以分解为距离走动和距离弯曲。 成像处理的基本思想是将二维处理分解为两个级联的一维处理。距离向直接将接受到的回波信号进行脉冲压缩即可，但在方位向处理，由于距离迁移现象的存在，是同一点目标回波位于不同的距离门内，不能直接进行压缩处理。 图中表示对某点目标回波进行距离压缩向后，方位向压缩前的图像，可以看出不同方位向的信号是按照距离迁移曲线排列的。 图2.2 点目标一维距离向压缩后图像 图2.3 距离弯曲示意图（左:不超过一个采样点）/（右:超过一个采样点） 瞬时斜距随方位时间而改变，表明目标轨迹是方位时间的函数。距离采样间隔为，意味着在信号存储器中，照射时间内的目标能量轨迹经过不同的距离单元，在方位向峰值的连线时弯曲的，这种现象称“距离单元徙动”。 为了使方位向也可以进行压缩处理，距离压缩后的图像应进行距离迁移校正，将距离压缩后的