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第2章 数控加工编程有关的基本原理 本章要点 §2.1 数控手工编程中的数值 计算 §2.2 数控加工的插补原理 §2.3 刀具半径补偿原理 第2章 数控加工编程有关的基本原理 §2.1 数控手工编程中的数值计算 数值计算 零件图纸分析 数值计算 加工工艺分析 编写程序单 制作控制介质 程序校验与首件试切 错误 修改 数控机床 根据零件图的要求，按照已经确定的加 工路线和允许的编程误差，计算数控系 统所需的输入数据，称为数值计算。 数值计算就是计算工件轮廓上或刀具中心轨迹上一些重要点的坐标数据。 第2章 数控加工编程有关的基本原理 §2.1 数控手工编程中的数值计算 §2.1.1 基点与节点 基点 工件的轮廓曲线一般由直线、圆弧或其他二次曲线、列表曲线等几何元素组成。通常将各相邻几何元素间的交点或切点称为基点。 基点计算 选定坐标系后根据零件图形给定的尺寸，运用代数、几何知识直接计算 利用计算机画出工件的轮廓，再直接查出各基点的坐标值。 零件轮廓的基点 第2章 数控加工编程有关的基本原理 非圆曲线 数控加工中把除直线与圆弧之外可以用数学方程式表达的平面轮廓曲线称为非圆曲线。 非圆曲线 平面凸轮类 圆柱凸轮 以非圆曲线为母线的回转体零件 §2.1 数控手工编程中的数值计算 §2.1.1 基点与节点 第2章 数控加工编程有关的基本原理 拟合线段 将组成零件轮廓的非圆曲线，按数控系统插补功能的要求，在满足允许的编程误差的条件下，用若干小直线段或小圆弧首尾相连，来拟合给定的非圆曲线。这些若干小直线段或小圆弧称为拟合线段。 节点 用拟合线段去逼近实际轮廓曲线时，相邻两拟合线段的交点称为节点。 将组成零件轮廓的非圆曲线，按数控系统插补功能的要求，在满足允许的编程误差的条件下，用若干小直线段或小圆弧首尾相连，来拟合给定的非圆曲线。这些若干小直线段或小圆弧称为拟合线段。 §2.1 数控手工编程中的数值计算 §2.1.1 基点与节点 第2章 数控加工编程有关的基本原理 圆弧拟合与节点 直线拟合与节点 第2章 数控加工编程有关的基本原理 §2.1 数控手工编程中的数值计算 §2.1.2 直线、圆弧类零件的数值计算 第2章 数控加工编程有关的基本原理 基点计算 选定坐标系后根据零件图形给定的尺寸，运用代数、几何知识直接计算 利用计算机画出工件的轮廓，再直接查出各基点的坐标值。 数值计算步骤 §2.1 数控手工编程中的数值计算 §2.1.3 非圆曲线的数值计算 确定允许误差 选择逼近方式 选择数学模型，确定计算方法 根据算法，画出计算机处理流程图 用高级语言写程序，上机调试，获得节点坐标 第2章 数控加工编程有关的基本原理 用直线段逼近非圆曲线的计算方法 等间距法 等步长法 等误差法 §2.1 数控手工编程中的数值计算 §2.1.3 非圆曲线的数值计算 第2章 数控加工编程有关的基本原理 等间距法 等间距法就是将某一坐标轴划分为相等的间距。从起始点开始 每增加一个△X，通过方程Y=f（x）求出 △ Y，就可以得到相应节点的坐标，直到终点。 §2.1 数控手工编程中的数值计算 §2.1.3 非圆曲线的数值计算 第2章 数控加工编程有关的基本原理 等步长法 等步长法就是用直线拟合轮廓曲线时，每段拟合线段的长度都相等，以此对该轮廓曲线所进行的节点坐标值的计算方法。 每段拟合线的误差不等，最大误差在曲率半径最小处。 §2.1 数控手工编程中的数值计算 §2.1.3 非圆曲线的数值计算 第2章 数控加工编程有关的基本原理 等误差法 等误差法就是指任意相邻两节点间的拟合误差都相等。 该法比上面两种方法合理些，大型、复杂零件轮廓采用这种方法较合理。 §2.1 数控手工编程中的数值计算 §2.1.3 非圆曲线的数值计算 第2章 数控加工编程有关的基本原理 各直线逼近方法比较 等间距法 等步长法 等误差法 计算简单， 合理间距选取是关键 以最小曲率半径处加工精度确定弦长 分割线段多，求解最小曲率半径是关键 计算过程复杂， 分割的程序段少 第2章 数控加工编程有关的基本原理 如果数控机床有圆弧插补功能，则可以用圆弧段去逼近工件的轮廓曲线，这就是圆弧逼近法。此时。需求出每段圆弧的圆心、起点、终点的坐标值及圆弧的半径等。当然，计算的依据仍然是要使每个圆弧段与工件轮廓曲线间的误差小于或等于允许的逼近误差。 §2.1 数控手工编程中的数值计算 §2.1.3 非圆曲线的数值计算 用圆弧段逼近非圆曲线的计算方法 曲率圆法 三点圆法 相切圆法 第2章 数控加工编程有关的基本原理 列表曲线 零件的轮廓数据在图样上是以坐标点的表格形式给出的，这种由列表点给出的轮廓曲线称为列表曲线。 牛顿插值法 三次样条曲线拟合