第4章汽车电工与电子技术基础.pptVIP

第四节 交流发电机 中性点直流电压 一、直流电机的构造 第五节 直流电动机 1、定子：产生磁场。 N S · · · · · · · · · · · · N S 极掌 极心 励磁绕组 机座 转子 直流电动机的磁极和磁路 直流电机由定 子(磁极)、转子 (电枢)和机座等 部分构成。 一、直流电机的构造 第五节 直流电动机 2、转子：转子绕组，整流子、碳刷、铁芯、转轴。 一、直流电机的构造 第五节 直流电动机 2、转子：转子绕组，整流子、碳刷、铁芯 碳刷结构： 一、直流电机的构造 第五节 直流电动机 2、转子：转子绕组，整流子、铁芯、转轴。 1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 二、直流电机的励磁方式 直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机 2. 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 U Uf Ia M + _ + _ If 他励 Ia U M + _ If + _ I E 并励 4. 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。 3. 串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 串励 U Ia + _ If M 复励 U + _ I M Ia 二、直流电机的励磁方式 三、直流电机的基本工作原理 1、直流电机的基本工作原理 I U – + S b N a c d 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里, N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。 U – + U – + 电刷 换向片 U – + I F F T n 换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 交流电，以保 持转矩方向不 变。 1、直流电机的基本工作原理 U – + E E T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷 线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向相反。 KE: 与电机结构有关的常数 n: 电动机转速 ? ：磁通 1. 电枢感应电动势 E=KE? n 1、直流电机的基本工作原理 U – + E E T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷 由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称反电势。 式中：U — 外加电压 Ra — 绕组电阻 2. 电枢回路电压平衡式和电磁转矩 – Ra Ia E + – + U M 2. 电枢回路电压平衡式和电磁转矩 KT: 与电机结构有关的常数 ? : 线圈所处位置的磁通 Ia：电枢绕组中的电流 单位: ? (韦伯)，Ia (安) ，T (牛顿?米) 直流电动机电枢绕组中的电流(电枢电流Ia)与磁通?相互作用，产生电磁力和电磁转矩，直流电机的电磁转矩公式为 4. 转矩平衡关系 电动机的电磁转矩T为驱动转矩, 它使电枢转动。 在电机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空 载损耗转矩相平衡，即 T=KT ?Ia 2. 电枢回路电压平衡式和电磁转矩 当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 转矩平衡过程 T2: 机械负载转矩 T0: 空载转矩 例： 设外加电枢电压 U 一定，T=T2 (平衡)，此时， 若T2突然增加，则调整过程为 达到新的平衡点(Ia ?、 P入?) 。 T2 ? n? Ia ? T ? E? 直流电动机在正常运行时，虽然电源电压U和励磁电阻保持不变，但随着励磁方式不同，电动机的转矩、转速和机械特性有很大的区别。 并励电动机 1）. 转矩特性 Ia U M + _ If + _ I E 由图可求得 3、直流电动机的自适应运行过程 由上分析可知： 当电源电压U和励磁回路的电阻Rf一定时, 励 磁电流If和磁通?不变，即? = 常数。则 T=KT ?Ia = KT Ia 即：并励电动机的磁通 ? = 常数，转矩与电枢电流 成正比。 n 0 T Ia 2）. 转速特性 3、直流电动机的自适应运行过程 由以下公式 求得 n 0 T Ia 式中： n0 3、直流电动机的自适应运行过程 求