平面机构的运动分析.pptVIP

例2：如图所示为一曲柄滑块机构，已知l AB=30mm, l BC=65mm，原动件1的位置?1=145° 及等角速度ω1 = 10rad/s，求机构在该位置时滑块3的速度。 选取长度比例尺?l = 2mm/mm，作机构位置图。 确定瞬心的位置 A B C ?1 1 2 3 4 P24 P13 P12 P23 P14 第30页，共78页，编辑于2022年，星期三 利用瞬心，由“图”求v3。 因P13是构件1、3的同速重合点，则： A B C ?1 1 2 3 4 P24 P13 P12 P14 P23 第31页，共78页，编辑于2022年，星期三 注意： 图解法的特点体现在从“机构位置图”中直接量出两点之间的距离。 从位置图中量出图长: P13P14=30.548mm，代入上式可求得: A B C ?1 1 2 3 4 P24 P13 P12 P14 P23 m/s 第32页，共78页，编辑于2022年，星期三 小结 瞬心法直接利用待求构件和原动件的相对瞬心（同速重合点），来进行某一瞬时构件的角速度（或角速度之比）和构件上某点的速度分析。 瞬心法适于对构件数较少的机构进行速度分析，不受机构类型的限制。 返回 第33页，共78页，编辑于2022年，星期三 ◆ 机构运动分析的方法 ●图解法 ●解析法 速度瞬心法 矢量方程图