平面四杆机构的运动特性.pptVIP

平面四杆机构的运动特性 第1页，共33页，编辑于2022年，星期四 问题2：铰链四杆机构有哪三种基本形式？ 第2页，共33页，编辑于2022年，星期四 问题3：铰链四杆机构中存在曲柄的条件？ （1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆 长度之和（称为杆长之和条件）； （2）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 第3页，共33页，编辑于2022年，星期四 2—平面四杆机构的运动特性 问题1： 观察曲柄摇杆机构的运动，回答柄摇杆机构中曲柄和摇杆的运动各有什么特点？ 问题2： 摇杆在空回行程和工作行程往复摆动的过程中，哪个行程运动速度较快？ 第4页，共33页，编辑于2022年，星期四 一、急回特性 我们再来看上图的曲柄摇杆机构，曲柄为主动件逆时针匀速转动，当摇杆从右向左摆动时速度较慢，从左向右摆动时速度较快。也就是说摇杆的返回速度较快，我们称它具有急回运动特性。为什么会出现这种现象呢？ 下面我们来分析： 第5页，共33页，编辑于2022年，星期四 问题 摇杆在两个极限位置时，所对应的曲柄和连杆处于怎样的位置关系？ 第6页，共33页，编辑于2022年，星期四 在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位；  此时输入构件曲柄相对应位置之间所夹角的锐角θ称为极位夹角。 第7页，共33页，编辑于2022年