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第六章 小型PLC的功能及功能单元;内容提要;第一节 输入时间常数设定功能 第二节 中断控制功能 第三节 高速计数功能 第四节 快速响应功能 第五节 脉冲输出功能 第六节 通信功能 第七节 模拟量I/O功能;;;第二节 中断控制功能;一、中断的优先级;二、输入中断 ;输入中断控制使用INT指令。 当条件ON时，执行中断控制 ;4．输入中断使用过程;5. 中断指令的应用（一）;三、间隔定时器中断 ;间隔定时器中断的应用（一）;间隔定时器中断的应用（二）;四、CP1H的中断 ;间隔定时器中断的使用方法 ;五、中断程序使用注意事项;计数频率：普通计数器最高频率小于50Hz ， 高速计数，计数频率不受扫描周期及输入时间常数限制。 CPM1A单相最高计数频率为5kHz， CP1H型単相最高计数高达1MHz。 计数模式：递增计数或增减计数。 复位方式：Z相信号＋软件复位， 软件复位 中断功能：目标比较中断 带域比较中断。 信号输入端；高速计数的输入信号 输入到0.00～0.02。;一、高速计数器的计数功能;从计数值的上限值开始进行加计数时，会发生上溢，从下限值开始进行减计数时，则会发生下溢。发生上溢或下溢时，停止计数。当前值在上溢时保持为0FFFFFFF，下溢时为FFFFFFFF。计数器复位时，将清除上溢或下溢状态。 ;二、高速计数器的中断功能 ;三、高速计数器的相关指令 ;公共处理 运算处理 I/O刷新 公共处理 运算处理 I/O刷新;脉冲输出功能：晶体管输出型单元具有单相脉冲输出功能，能从10.00或10.01输出一个频率为20Hz~2kHz的脉冲。 脉冲输出模式：连续模式或独立模式。 连续模式，由指令控制输出脉冲的开始和停止； 独立模式，指定输出的脉冲数的数目（1。 功能指令：设置脉冲指令PULS、速度输出指令SPE;助记符;PULS、SPED指令的应用 ;通信模式 （CPM1A） 与上位计算机进行HOST Link通信 与可编程终端（PT）进行NT Link通信 在CPM1A之间、CPM1A与CQM1、CPM1、SRM1或C200Hα之间进行1∶1 PLC Link通信 通过I/O链接单元作为从单元加入CompoBus/S或CompoBus/D网络中进行通信 CP1H 通信功能更加强大。;一、HOST Link通信;二、NT Link通信 ;三、PLC Link通信 ; 2. 1:N PLC Link 通信;四、CompoBus/S通信;五、DeviceNet通信;1. 模拟量I/O扩展单元主要性能 ;2（4）路模拟量输入 输入1（1，2）：通道m+1 输入2（3，4）：通道m+2;（2）模拟量I/O扩展单元的设定 ;模拟量通道分配 ;3．模拟量I/O扩展单元应用 ;二、内置模拟量单元;2．内置模拟量I/O单元的参数设定;本章小结