嵌入式控制系统原理及设计PPT课件(共25单元)-通用定时器.pptxVIP

嵌入式控制系统原理及设计第5章 嵌入式系统接口技术5.5 通用定时器嵌入式控制系统原理及设计5.5.1 STM32的通用定时器STM32共有11个不同类型的定时器，包括2个高级定时器TIM1和TIM8，4个通用定时器TIM2、TIM3、TIM4和TIM5，2个基本定时器TIM6和TIM7，一个实时定时器（RTC），2个看门狗定时器和1个系统节拍定时器。通用定时器TIM2、TIM3、TIM4和TIM5主要由四部分组成：计数时钟的选择时基单元输入捕获和输出比较。嵌入式控制系统原理及设计5.5.1 STM32的通用定时器STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器，可用于测量输入信号的脉冲长度、产生输出波形周期等。STM32的每个通用定时器都是完全独立的。STM32通用定时器的主要功能有：（1）16位向上、向下、向上/向下计数模式，自动装载计数器。（2）16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值。（3）4个独立通道（TIMx_CH1~4），可以用作为：①输入捕获；②输出比较；③PWM生成（边缘或中间对齐模式）；④单脉冲模式输出。（4）可使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。嵌入式控制系统原理及设计5.5.1 STM32的通用定时器STM32通用定时器的内部结构如图5.22所示。嵌入式控制系统原理及设计5.5.1 STM32的通用定时器由图5.22，通用定时器主要由四部分组成：计数时钟的选择、时基单元、输入捕获和输出比较。1. 计数时钟的选择计数时钟可以选择以下时钟作为时钟源：（1）内部时钟（CK_INT）；（2）外部时钟模式1：外部捕捉比较引脚（TI1FP1或TI1F_ED、TI2FP2）；（3）外部时钟模式2：外部引脚输入（TIMx_ETR）；（4）内部触发输入（ITRx，x=1，2，3，4）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。嵌入式控制系统原理及设计5.5.1 STM32的通用定时器2. 时基单元时基单元提供通用定时器的时间基准，其核心是一个16位计数器和有关的自动装载寄存器。这个计数器可以向上计数、向下计数或向上向下双向计数，该计数器时钟有预分频器分频得到。时基单元的寄存器包括：计数器寄存器（TIMx_CNT）、预分频器寄存器（TIMx_PSC）和自动装载寄存器（TIMx_ARR）。嵌入式控制系统原理及设计5.5.1 STM32的通用定时器3. 计数模式（1）向上计数模式计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR的内容），然后重新从0开始计数并产生一个计数器溢出事件，如图5.23所示。嵌入式控制系统原理及设计5.5.1 STM32的通用定时器3. 计数模式（2）向下计数模式计数器从自动加载值（TIMx_ARR的内容）开始向下计数到0，然后从自动加载值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件，如图5.24所示。嵌入式控制系统原理及设计5.5.1 STM32的通用定时器3. 计数模式（3）向上/向下计数（中央对齐）模式计数器从0开始计数到自动加载值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数，如图5.25所示。嵌入式控制系统原理及设计5.5.2 通用定时器的寄存器表5.8 通用定时器寄存器寄存器名称寄存器描述TIMx_CR1控制寄存器1 TIMx_CR2控制寄存器2TIMx_SMCR从模式控制寄存器TIMx_DIERDMA/中断使能寄存器TIMx_SR状态寄存器TIMx_EGR事件产生寄存器TIMx_CNT计数器TIMx_PSC预分频器TIMx_ARR自动重装寄存器嵌入式控制系统原理及设计5.5.2 通用定时器的寄存器表5.8 通用定时器寄存器寄存器名称寄存器描述TIMx_CR1控制寄存器1 TIMx_CR2控制寄存器2TIMx_SMCR从模式控制寄存器TIMx_DIERDMA/中断使能寄存器TIMx_SR状态寄存器TIMx_EGR事件产生寄存器TIMx_CNT计数器TIMx_PSC预分频器TIMx_ARR自动重装寄存器嵌入式控制系统原理及设计5.5.4 通用定时器的使用示例通用定时器的程序框架配置TIM和GPIO的时钟；配置NVIC；配置GPIO；配置TIMER，包括：时钟源、预分频系数、时钟分割、计数器模式、自动装载值、是否使用预装载缓冲器、开启TIMx的中断；开启定时器，处理用户自定义的功能。嵌入式控制系统原理及设计5.5.4 通用定时器的使用示例【Timer定时功能的应用】嵌入式控制系统的控制动作通常是固定周期的，因此常在定时器的中断服务程序中执行。嵌入式控制系统中对外设状态的检测有时也需要定期进行，可以利用定时器的定时功能激活。需要定时进行的工作都