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拉普拉斯变换连续时间系统的会计学第1页/共116页第一节 引言一、拉氏变换的优点第2页/共116页把线性时不变系统的时域模型简便地进行变换，经求解再还原为时间函数。拉氏变换是求解常系数线性微分方程的工具。应用拉氏变换：（1）求解方程得到简化。且初始条件自动包含在变换式里。（2）拉氏变换将“微分”变换成“乘法”，“积分”变换成“除法”。即将微分方程变成代数方程。拉氏变换将时域中卷积运算变换成“乘法”运算。利用系统函数零点、极点分布分析系统的规律。第3页/共116页第二节拉氏变换的定义、收敛域第4页/共116页一、单边拉氏变换定义二、拉氏变换的物理意义第5页/共116页拉氏变换是将时间函数f(t)变换为复变函数F(s)，或作相反变换。时域(t)变量t是实数，复频域F(s)变量s是复数。变量s又称“复频率”。拉氏变换建立了时域与复频域(s域）之间的联系。看出：将?频率变换为复频率s,且?只能描述振荡的重复频率，而s不仅能给出重复频率，还给出振荡幅度的增长速率或衰减速率。第6页/共116页三、从算子法的概念说明拉氏变换的定义收敛区收敛轴收敛坐标第7页/共116页四、拉氏变换收敛域第8页/共116页拉氏变换收敛域举例第9页/共116页五、 常用信号的拉氏变换第10页/共116页常用信号的拉氏变换第11页/共116页常用信号的拉氏变换第12页/共116页常用信号的拉氏变换作业第13页/共116页P2504-1第14页/共116页第三节拉氏变换的基本性质第15页/共116页一、 拉氏变换的基本性质第16页/共116页拉氏变换的基本性质第17页/共116页拉氏变换的基本性质第18页/共116页拉氏变换的基本性质第19页/共116页拉氏变换的基本性质作业第20页/共116页P2504-2，4-3，4-5第21页/共116页第四节拉氏逆变换第22页/共116页一、系统的s域分析方法用拉氏变换方法分析系统时，最后还要将象函数进行拉氏反（逆）变换。求解拉氏逆变换的方法有：（1）部分分式展开法（2）长除法（3）留数法第23页/共116页二、部分分式展开法第24页/共116页部分分式展开法第25页/共116页部分分式展开法第26页/共116页部分分式展开法第27页/共116页部分分式展开法第28页/共116页部分分式展开法第29页/共116页部分分式展开法第30页/共116页部分分式展开法第31页/共116页三、留数法第32页/共116页留数法第33页/共116页举例4.1:第34页/共116页举例4.1:第35页/共116页举例4.1:第36页/共116页举例4.2:第37页/共116页举例4.2:第38页/共116页举例4.2:第39页/共116页举例4.3:第40页/共116页举例4.3:第41页/共116页举例4.3:第42页/共116页举例4.4:第43页/共116页举例4.4:第44页/共116页举例4.4:作业第45页/共116页P2514-4 第46页/共116页第五节拉氏变换法求解常微分方程第47页/共116页一、 拉氏变换求解微分方程第48页/共116页拉氏变换求解微分方程第49页/共116页举例4.5:第50页/共116页举例4.5:第51页/共116页举例4.5:第52页/共116页二、 S域电路分析第53页/共116页S域电路分析第54页/共116页S域电路分析第55页/共116页举例4.16:第56页/共116页举例4.5B:第57页/共116页举例4.5B:第58页/共116页举例4.5B:第59页/共116页举例4.5B:第60页/共116页第六节系统函数（网络函数）H(s)第61页/共116页一、 系统函数定义第62页/共116页二、系统函数求响应第63页/共116页系统函数求响应第64页/共116页系统函数求响应作业第65页/共116页P2544-18第66页/共116页第七节由系统函数零、极点分布决定时域特性第67页/共116页一、系统函数的零、极点分布H(s)零、极点分布与h(t)的对应第68页/共116页H(s)零、极点分布与h(t)的对应第69页/共116页H(s)零、极点分布与h(t)的对应第70页/共116页H(s)零、极点分布与h(t)的对应变换到时域变换到时域第71页/共116页H(s)零、极点分布与h(t)的对应图解（1）极点在原点：为单极点，则系统冲激响应为阶跃函数；为多重极点，则系统为增长函数，为不稳定系统。变换到时域变换到时域变换到时域第72页/共116页H(s)零、极点分布与h(t)的对应图解（2）极点在s的左半平面：系统为衰减系统，为稳定系统。变换时域变换时域第73页/共116页H(s)零、极点分布与h(t)的对应图解（3）极点在s的虚轴上：单极点（一定为一对共轭极点），则系统为振荡系统