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* 几种空中三角测量的比较 三种区域网平差方法的比较 航带法产生于计算机问世之初，是一种分步的近似平差方法。首先通过单个像对的相对定向和模型连接建立自由航带，然后在进行每条航带多项式非线性改正时，顾及航带间公共点条件和区域内的控制点，使之得到最近符合。 从这个思想，航带法区域网平差的数学模型是航带坐标的非线性改正公式，平差“观测值”是自由航带中各点的摄影测量坐标，平差单元为航带。整体平差未知数是各航带的多项式改正系数。显然航带法的特点是未知数少，解算方便快捷，但精度不高，所谓的观测值并不是真正的原始观测值，彼此并不独立，因此它不是严密的平差方法。目前航带法主要用于为严密平差提供初始值和小比例尺低精度点位加密。 独立模型法源于单元模型空间相似变换。影像坐标经过相对定向求出独立模型坐标，通过各单元模型在空间的平移、旋转和缩放，使得模型公共点有尽可能相同的坐标，并通过地面控制点，使整个空中三角测量网最佳纳入到规定的坐标系中。 独立模型法的数学模型是单元模型的空间相似变换公式，观测值是计算的模型坐标，平差单元为独立模型，未知数是各模型空间变换的7个参数，也可按平面4个、高程3个参数分开求解，此外未知数还有加密点的地面坐标。这种方法是一种相当严密的平差方法，如能顾及模型坐标间的相关特性，独立模型法在理论上与光束法同样严密。 光束法是从实现摄影过程的几何反转出发，基于摄影成像时像点、物点和摄影中心三点共线的特点而提出的。这种方法最初提出时，由于受当时计算机水平和计算技术的限制，未能广泛应用。但随着摄影测量技术的发展和计算机水平的提高，这种最严密的平差方法得到广发应用，并已成为解析空三加密的主流。 光束法的数学模型是共线方程，平差单元是单个光束，每幅影像的像点坐标为原始观测值，未知数是各影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标。通过各个光束在空间的旋转和平移（6个定向参数）使同名光线最佳地交会，并最佳地纳入到地面控制系统中。 光束法是最严密的一步解法，误差方程式直接对原始观测值列出，能最方便地顾及影像系统误差的影像，最便于引入非摄影测量附加观测值，如导航数据和地面量测数据。它还可以严密地处理非常规摄影以及非量测相机的影像数据。目前光束法已广泛应用于各种高精度解析空三和点位实际生产中。 与前两种方法相比，光束法也有其缺点。首先像点坐标所描述的像点坐标和各未知数的关系是非线性的，因此必须建立线性化的误差方程式和提供未知数的初始值。其次光束法未知数多、计算量大、计算速度相对较慢。此外它不能将平面高程分开处理，只能三维网平差。 *