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旋挖钻机桅杆自动调平机构故障诊断与排除1 旋挖钻机桅杆自动调平机构的故障诊断与排除 一、桅杆自动调平系统 FC220旋挖钻机的自动调平系统由力士乐公司的RC6-9控制器、双轴倾角传感器、显示器(DI2/11)、电比例手柄和角位移传感器(WS1T90\10)等组成。为当今最先进的力士乐手动与自动相互切换的电子调平装置，能对桅杆进行实时监控，并能自动调节，保证桅杆在施工中始终保持垂直状态，可有效地保证工程对桩孔垂直度的要求。 整个界面共有四个基本画面，包括开机画面、主画面、功能画面，I/O画面。每次开机通电进入开机画面，显示公司徽标，3秒钟后进入主画面，如图1所示: 图1 旋挖钻机显示器 二、桅杆自动调平系统工作原理 主画面，如图1所示。 主画面显示桅杆X轴和Y轴角度的设定值及桅杆垂直度。在左一部设有一个报警显示，表示当前的报警，如果无报警则显示OK。另外在右下角显示当前的工作模式，工作的模式如下: 1(手动起立桅模式 当调垂手柄，当向前搬动调垂手柄时，桅杆油缸伸出，这时桅杆处在立起状态中，当向后搬动调垂手柄时，桅杆油缸缩回，这时桅杆处在落下状态中，当向左搬动调垂手柄时，桅杆向左偏移，当向右搬动调垂手柄时，桅杆向右偏移。 2(自动调平模式 当桅杆升起到调平传感器的检测范围内，并且显示器主画面上的实际值X在?2?、Y在?5?时，即显示器显示为实际值X?020以下，Y