刚体平面运动-例题两点间速度关系四连杆.pptxVIP

(1) 几何法 研究杆 BC， 由两点速度关系 例 图示的四连杆机构，曲柄 OC 以角速度 绕 O 轴转动。已知： ，在图示位置时，求此时 BC 和 AB 的角速度。 解 A B O C 转向分别如图所示 得速度合成图 (2) 投影法 研究杆 BC， 由两点速度关系 例 图示的四连杆机构，曲柄 OC 以角速度 绕 O 轴转动。已知： ，在图示位置时，求此时 BC 和 AB 的角速度。 解 A B O C 转向如图所示 大小 方向 ü ? ? ü ü ü (2) 投影法 研究杆 BC， 由两点速度关系 例 图示的四连杆机构，曲柄 OC 以角速度 绕 O 轴转动。已知： ，在图示位置时，求此时 BC 和 AB 的角速度。 解 A B O C 转向如图所示 大小 方向 ü ? ? ü ü ü (1) 几何法 研究杆 CD， 由两点速度关系 得速度合成图，有 ，若再求刚体 BC 延拓部分任一点速度，如图 D 点的速度大小， A B O C D (2) 投影法 研究杆 CD， 由两点速度关系 A