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幼儿园课件：走正方形小车.pptx

幼儿园课件：走正方形小车.pptx

    ;器材准备：;;如何通过改变左右电机的转动数值，实现小车直走、向左转、向右转和原地打圈呢？;双轮差速驱动原理：;（1）小车左电机M1数值与右电机M2数值相等，这个时候小车会直走。 （2）小车左电机M1数值小于右电机M2数值，这个时候小车会向左转。 （3）小车左电机M1数值大于右电机M2数值，这个时候小车会向右转。 （4）小车左电机M1和右电机M2数值相同，正负相反，这个时候小车会原地转圈。;参考程序：;;;参考程序：;

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