连续系统的时域分析.pptxVIP

会计学;①特征方程的根为n个单根 当特征方程的根(特征根)为n个单根(不论实根、虚根、复数根)α1， α 2， …， α n时，则r (t)的通解表达式为;(2)特解 特解的函数形式与激励函数的形式有关。 根据输入信号的形式设对应特解形式，用待定系数法确定。;[例2.1.1]描述某系统的微分方程为r”(t) + 5r’(t) + 6r(t) = e(t)，求（1）当e(t) = 2 ，t≥0；r(0)=2，r’(0)= -1时的全解；（2）当e(t) = ，t≥0；r(0)= 1，r’(0)=0时的全解。 ;由表2-2可知，当e(t) = 2 时，其特解可设为;其中待定常数A1,A2由初始条件确定。 r(0) = A1+A2+ 1 = 2， r’(0) = – 2A1 – 3A2 – 1= – 1 解得 A1 = 3 ，A2 = – 2 最后得全解;（2）齐次解同上。 当激励e(t)= 时，其指数与特征根之一相重。 由表知：其特解为 rp(t) = (B1t + B0) 代入微分方程可得 B1 =;将初始条件代入，得： r(0) = (A1+B0) + A2=1 ， r’(0)= –2(A1+B0) –3A2+1=0 解得 A1 + B0 = 2