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会计学;第十二章 动 量 矩 定 理;质点的动量对点O的矩;§12-1 质点和质点系的动量矩;结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩;; 1. 对定点“O ”的动量矩:;（1） 刚体平移.可将全部质量集中于质心,;（2） 刚体绕定轴转动; §12-2 动量矩定理;投影式:;则;得;投影式:;2、 守恒形式; 例1 已知：　　　　 ,小车不计摩擦.;;;求：剪断绳后, 角时的 .;时,;;系统对O的轴总动量矩; §12-3 刚体绕定轴的转动微分方程;1、 当 ?Mz(Fie) = 常量，因为Jz 不变,所以 ? =常量;求：制动所??时间 .;解：;应用小结;§12-4 刚体对轴的转动惯量;（2）均质薄圆环对中心轴的转动惯量;2. 回转半径（惯性半径） ;证明：; 例6：均质细直杆，已知 .;?解：;5．实验法;6. 查表法;;;;动力学;? 动量矩定理主要应用于分析具有转动系统的动 力学问题。;关于突然解除约束问题;;;;本章结束