智能交通系统及其技术应用 第3版教学课件第9章-智能车路协同技术.pptxVIP

第九章 智能车路协同技术 ;道路交通事故造成的生命和经济损失十分巨大 ——全世界每年100万人死于交通事故，已死亡3200多万人，远远高于同期战争的死亡人数。 ——2009年中国发生道路交通事故238351起，造成67759人死亡、275125人受伤，直接财产损失9.1亿元人民币。（公安部交通管理局，2010） ——车祸造成的经济损失约占GDP的1~2%。（世界卫生组织，2004）;阶段;车路协同技术：基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。;;车路协同应用领域;盲点警告:当驾驶员试图换道但盲点处有车辆时，盲点系统会给予驾驶员警告； 前撞预警：当前方车辆停车或行驶缓慢而后方车辆没有采取制动措施时，给予驾驶员警告； 电子紧急制动灯：当前方车辆由于某种原因紧急制动，而后方车辆因没有察觉而无采取制动措施时会给予驾驶员警告； 交叉口辅助驾驶：当车辆进入交叉口处于危险状态时给予驾驶员以警告，如障碍物挡住驾驶员视线而无法看到对向车流、大型车辆视野盲区的行人警告。 超车预警：在可通行区域，试图换道但对向车道有车辆行驶时给予驾驶员警告； 违反信号或停车标志警告：车辆处于即将闯红灯或停车线危险状态时，驾驶员会收到车载设备发来的视觉、触觉或者声音警告； 弯道车