哈尔滨工业大学结构动力学.pptxVIP

会计学;绪 论;一、结构动力学研究的目的; 工程中由于振动特性设计不合理而造成严重事故的事例从古至今屡见不鲜。 火箭中典型的Pogo振动，即火箭的纵向振动和液体输送管路的耦合振动，一直困扰火箭的设计。神州四号过大，五号（拖拉机），六号（小轿车） 飞机气流冲击，飞机因颤振而坠落，飞机的强度事故中有90%由振动疲劳所至。 汽车，减振系统，提供舒适性 1940年，美国Tacoma大桥风致振动最终垮塌 建筑物由于地震倒垮，现代建筑设计时必须考虑防震，抗震，尤其在地震多发地如日本， 311地震,中国的唐山地震、汶川地震、玉树地震;研究的目的在于： 了解振动产生的原因，分析其运动规律，了解对人体，工程结构的影响，找出控制、清除或利用振动的方法，最终达到结构能有效、可靠地工作。 ;二、结构动力学基本概念;振动： 多数情况下动态响应表现为一种往复变化的形式，这种在某一平衡位置附近的往复运动，称为振荡运动（振动)。 振动，在自然界、工程技术领域，日常和社会生活中是广泛存在的。例如， 昼夜循环、四季更迭，花开花落； 股票价格，国家经济发展速度；心脏的跳动；钟表的摆动； 在工程技术领域更是不胜枚举，飞机，火箭在发动机推力，空气动力作用下都会产生振动；汽车等各种车辆在行驶过程中都会因为发动机、不平路面而引起振动；高耸建筑物、桥梁在风作用下都有微振。;结构动力学与振动力学的区别 多数情况下，二者是统一的，此时结构动力学也称结构振动。严格地说，结构动力学研究的范围更广一些。 机械振动，结构振动区别 工程技术领域所涉及的机械部件、工程结构等研究对象都称为振动系统。 多数场合机械振动、结构振动并不加以严格区分。机械振动研究内容偏重于机械工程领域的对象，结构振动研究内容偏于建筑工程领域的对象。 ;三、结构动力学研究的内容;第二类问题：参数（或称系统）识别;第10页/共42页;四、结构动力学研究的历史与现状;19世纪非线性振动理论，各种工程实际结构振动的近似求解方法。 20世纪50年代初由于航空航天工程的发展，原本确定性理论无法解释包含随机变化的工程问题，发展了随机振动理论。 20世纪后期计算机技术的飞速发展，数值计算方法和理论成为主要研究方法之一。 目前，结构动力学由基础科学转为基础科学与技术科学的结合。工程需求促进其发展，实验和计算技术的进步使其发展成为可能，目前已经发展成为以解决工程振动问题为首要目标的最有活力的应用力学分支之一。;五、结构动力学问题的研究的基本方法;理论分析： 试图描述系统运动的普遍规律，受数学、物理学科理论发展的限制 科学实验： 对理论无法分析和预测的问题，较为复杂的问题，通常使用试验的方法，物力、时间、经费等耗费较大。 数值分析： 大大扩展了理论分析的能力，是力学等传统学科理论得以在工程中广泛应用的基础。;第15页/共42页;结构动力学问题分类;按响应类型划分 简谐振动：响应为时间的正、余弦函数 周期振动：响应为时间的周期函数，可展开为一系列周期可通约的简谐振动叠加 准周期振动：由若干个周期不可通约的简谐振动组合而成 混沌振动：响应为时间的始终有限的非周期函数;第1章 单自由度系统;1.1 结构动力分析中的自由度; 集中质量法 将实际结构的质量看成（按一定规则）集中在某些几何点上，除这些点之外物体是无质量的。这样就将无限自由度系统变成一有限自由度系统。; 广义坐标法; 有限单元法;第23页/共42页;1.2 单自由度系统振动微分方程;例1：;例2：圆盘扭转;第27页/共42页;第28页/共42页;第29页/共42页;例4: 图示OA杆在平衡 位置 作微幅摆动，试建立其振动微分方程;例5: 重mg圆柱，半径r，在半径R弧面上无滑动滚动，求运动方程; 在实际工程系统中，常常会有多个弹性元件（弹簧）以各种形式组合在一起的情况，其中最典型的是并联和串联两种形式，分别如图（a）和（b）所示。 ;第33页/共42页;串联弹簧的刚度等于每个弹簧刚度倒数和的倒数 ;? 弹簧等效质量;1.3 无阻尼自由振动;; 在简谐振动中，完成一个完整的运动周期所需的时间定义为周期T;假设 分析位移、速度和加速度之间的关系;习题：;习题：