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基于51单片机的自动泊车系统设计 摘要 在汽车工业和电子工业快速发展的新时代，一项又一项的科技成果正在改变着我们的生活。在现实生活中为解决新手司机停车困难，不熟悉侧方位停车和倒车入库，面对车位手足无措的举动，提出了自动泊车系统设计。该设计主要以STC89C52芯片为主要控制核心，通过超声波测距模块实时监测车周障碍物情况，及时监测障碍物并通过语音播报提醒司机避免发生严重后果，通过光电检测电路实现自动泊车功能中的循迹泊车功能。自动泊车功能可以实现根据地面引导线自动泊车入库和超声波模式下的在倒车入库与侧方位停车时后方情况预警，总体上分为两种模式和上面的三种方法，两种模式分别运用了不同的原理，一种是