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会计学 1 丰田电子助力转向系统EPS培训 转向 系统示意图 扭矩传感器 转角传感器 制动控制 ECU 发动机 ECU (ECM) 网关 ECU J/C No. 1 BEAN (仪表总线) CAN 电池 (12V) 动力转向警告灯 EPS驱动马达 (27-34V) EPS ECU 温度传感器 VGRS ECU J/C No. 2 警告灯 变压器 第1页/共21页 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPS ECU 转向主轴 (输入轴) 扭转杆 分相器单元1 小齿轮轴 (输出轴) 齿条轴 分相器单元2 至EPS ECU 第2页/共21页 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴. 转向主轴 (输入轴) 扭转杆 分相器单元1 (定子部分) 分相器单元2 (定子部分) 分相器单元2 (转子部分) 分相器单元1 (转子部分) 小齿轮轴 (输出轴) 第3页/共21页 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度 转向主轴 (输入轴) 小齿轮轴 (输出轴) 分相器单元2 (转子部分) 分相器单元1 (转子部分) 第4页/共21页 转向 扭矩传感器 (分相器型) 分相器单元特性 励磁线圈 检波线圈 1 2 3 4 1 2 3 4 第5页/共21页 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法 定子部分 转子部分 定子部分 信号A 信号B 第6页/共21页 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法 定子部分 转子部分 定子部分 信号A 信号B 第7页/共21页 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法 定子部分 转子部分 定子部分 信号A 信号B 第8页/共21页 转向 扭矩传感器 (分相器型) 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度 分相器单元 (定子部分) 分相器单元 (转子部分) 输出信号 (V) 信号A 信号B 第9页/共21页 转向 扭矩传感器 (分相器型) 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号 分相器单元 (定子部分) 分相器单元 (转子部分) 输出信号 (V) 信号A 信号B 第10页/共21页 转向 扭矩传感器 (分相器型) 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同 [分相器单元1 输出信号] t t [分相器单元2 输出信号] t t 第11页/共21页 转向 扭矩传感器 (分相器型) 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度 [分相器单元1 输出信号] t t [分相器单元2 输出信号] t t 第12页/共21页 转向 扭矩传感器 (分相器型) EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多少电压  转向马达电压 EPS ECU 1 2   1 - 2 第13页/共21页 转向 马达 (无电刷) 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成 齿条轴 转子 线圈 定子 磁体 马达 转角传感器 第14页/共21页 转向 马达 (无电刷) 线圈 定子 带磁体转子 转角传感器检测凸台 齿条轴 转角传感器 第15页/共21页 转向 减速机构 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上 齿条轴 滚珠式减速齿轮 转子 滚珠式减速齿轮固定于转子 滚珠 第16页/共21页 转向 减速机构 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件 滚珠 齿条轴 滚珠式减速齿轮 滚珠式减速齿轮机构 转子 导引部件 导引部件 滚珠式减速齿轮固定于转子上 第17页/共21页 转向 转角传感器 (分相器型) 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动 转角传感器 凸台 转子 齿条轴 输出信号 (V) 信号A 信号B 第18页/共21页 转向 EPS运作 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系 转向助力输出电流 车速 转向力矩 高 低 第19页/共21页 转向 EPS运作 EPS控制包括如下功能 项目 功能 基本控制 根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转 惯性补偿控制 当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果 转向复位控制 当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制 衰减控制 当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆 变压器增压控制 对EPS ECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小以27~34伏的电压对输出助力进行可变控制 系统过热保护控制 根据电流大小及其作用时间估计马达温度