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基于西门子S7-200的交通灯控制设计
摘要
自交通灯诞生以来,其电路控制系统不断完善,设计方法也开始多种多样,从而使交通灯显得更加智能。特别是近年来,随着电子和计算机技术的飞速发展,电子电路的分析和设计方法有了很大的改进,电子设计自动化已经成为现代电子系统中不可或缺的工具和手段。如今,PLC技术发展迅速,应用越来越广泛,在工业自动化中发挥着极其重要的作用,被广泛应用于各个行业。随着科学技术的发展,可编程控制器的功能越来越完善,并以其小型化、低价格和高可靠性在现代工业中发挥着更加突出的作用。与此同时,交通控制正在向智能化方向发展。LED交通信号灯在持续光照、下雨、沙尘等恶劣气候条件下,仍能保持良好的工作性能和较低的价格。本文主要通过西门子PLC控制交通灯。
关键词:西门子S7-200,交通灯,PLC,梯形图。
序
1.1主题背景
1858年,英国伦敦主要街道安装了以燃煤燃气为光源的红绿机械扳手信号灯,指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号。1868年,英国机械工程师耐特在伦敦威斯敏斯特议会大厦前的广场上安装了世界上第一个气体交通灯。它由红色和绿色的灯笼和旋转的方形玻璃组成。红色表示“停止”,绿色表示“注意”。1869年1月2日,煤气灯爆炸,打伤了警察,所以取消了。1914年,美国出现了由电启动的交通灯。这种交通灯由红色、绿色和黄三色的圆形投影仪组成,安装在纽约第五街的一个塔上。红灯表示“停止”,绿灯表示“通过”。1918年,又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。有控制的红绿灯,一种是在地下安装压力检测器,车辆一接近红灯就变绿;另一种是用喇叭启动红绿灯。当司机遇到红灯时,他按“哔”的一声,红灯变成绿灯。红外红绿灯当行人踩在压感路上时,可以察觉到有人在过马路。红外线光束可以延长信号灯的红灯一段时间,延缓汽车放行,避免交通事故的发生。信号灯的出现使交通得到了有效的控制,对缓解交通流量、提高道路通行能力、减少交通事故有明显的作用。1968年,联合国《道路交通及路标和信号协定》规定了各种信号灯的含义。绿灯是交通信号。面对绿灯的车辆可以直行,左转,右转,除非另一个标志禁止某种转弯。左、右转弯的车辆必须优先通行路口合法行驶的车辆和过人行横道的行人。红灯是禁止通行的信号。面对红灯的车辆必须停在十字路口的停车线后面。黄灯是警告信号。面对黄灯的车辆不能越过停车线,但在距离停车线太近无法安全停车时,可以进入路口。
1.2研究目的和意义
在路口设置红绿灯可以有效疏导交通,为交通参与者的安全提供有力保障。然而,随着社会和经济的快速发展,原有的交通灯控制系统已经不能适应日益繁忙的交通状况。如何改进交通灯控制系统以适应当前的交通状况已经成为一个研究课题。传统的路口交通控制信号灯,通常的做法是:通过提前调查车流量,用统计的方法提前设置两个方向的红绿灯延时。但实际上,车流量的变化往往是不确定的,有些路口在不同时间段甚至会有很大的差异。即使经过长期运行,有了更适用的方案,仍然会出现这样的现象:绿灯方向几乎没有车辆,红灯方向却排起了长队等待通行。交通流量变化的偶然性无法建立准确的模型,统计方法已不能适应快速发展的交通形势。更现实的需求是拥有一个能根据交通流量变化自适应控制的交通灯。目前大部分城市的路口交通灯控制一般采用固定切换时间间隔的控制方式。由于十字路口不同时段车辆的交通流具有复杂性、随机性和不确定性,采用定时控制的方法往往会导致道路有效使用时间的浪费,造成空驶等现象,影响道路的畅通。因此,采用不依赖于数学模型的模糊控制方法来设计交通灯控制器,可以较好地解决这一问题。
:PLC的基础知识
1.1概述
可编程控制器(PLC)是计算机家族的一员,是为工业控制应用而设计和制造的。早期的可编程控制器称为可编程逻辑控制器(PLC),主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超出了逻辑控制的范围。因此,今天这种设备被称为可编程控制器,简称PC。但为了避免与个人电脑的简称混淆,可编程控制器简称为PLC。
1.2 PLC的特点
1可靠性高,抗干扰能力强;
通用性强,使用方便;
程序设计简单,易学易懂;
4.先进的模块化结构,灵活方便的系统组合;
5.系统设计周期短;
6安装容易,调试方便,维护工作量小;
7.它对生产过程的变化有很强的适应性,可用于柔性生产。
1.3 PLC的应用
目前,PLC在国外已广泛应用于各个行业,如钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、纺织、交通、环保、文化娱乐等。用法可以大致概括如下:
1开关量的逻辑控制
这是PLC最基本也是最广泛的应用领域。它取代了传统的继电器电路,实现了逻辑控制和顺序控制。它既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控和自动化生产线。如注塑机、印刷机、订书机、组
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