基于组态王的机械臂设计.docVIP

《计算机控制系统》 组态王课程设计报告 设计题目： 机械手控制系统设计 专 业 班 级 学 号 学生姓名 设计时间 2011-2012学年下学期 教师评分 2012年 5月 18日 机械手控制系统设计 TOC \o 1-3 \h \u 760 一、设计内容 3 30639 二、设计目的 3 884 三、设计步骤 3 22419 1、启动组态王，新建工程 3 5471 2、新建设备，并将其命名为PLC 3 3124 3、通讯设备参数设置 4 15101 4、定义变量 4 18683 (1)、定义启动（指示灯） 5 4961 （2）、定义上（指示灯） 6 19642 （3）、定义下（指示灯） 7 13824 （4）、定义上行 7 23919 （5）、定义下行 8 5067 （6）、定义左（指示灯） 8 10095 （7）、定义右（指示灯） 9 21062 （8）、定义夹紧显示（指示灯） 9 17066 （9）、定义垂直上 10 30775 （10）、定义垂直下 10 30485 （11）、定义物体上 11 16605 （12）、定义物体下 11 24974 （