智能控制步进电机驱动器外文翻译.docVIP

重 庆 理 工 大 学 文 献 翻 译 二级学院 重 庆 汽 车 学 院 班 级 107040207 学生姓名 曾 延 年 学 号 10704020735 译 文 要 求 1、译文内容必须与课题（或专业）内容相关，并需注明详细出处。 2、外文翻译译文不少于2000字；外文参考资料阅读量至少3篇（相当于10万外文字符以上）。 3、译文原文（或复印件）应附在译文后备查。 译 文 评 阅 导师评语（应根据学校“译文要求”，对学生外文翻译的准确性、翻译数量以及译文的文字表述情况等作具体的评价） 指导教师： 年 月 日 基于混合神经模糊方法智能控制步进电机驱动器 P. Melin, O. Castillo 摘要：步进电机被广泛应用于需要准确定位的机器人和高精度数控机床中。但是，因常用的两个程序的驱动器机械结构变化，会导致其高步进频率的同步性削弱。而且，由于传统开环控制在速度控制上有缺陷使得闭环控制显得十分重要。本文中，主要研