过控第九章解耦.pptVIP

过控第九章解耦课件 第1页，共21页，编辑于2022年，星期三 双方向关联 例:连续搅拌反应釜的控制回路 连续搅拌反应釜的控制回路 TC CC 流出物 浓度控制与温度控制相互影响 ---双方向关联 多回路控制系统分析与设计 第2页，共21页，编辑于2022年，星期三 双变量系统关联类型: 两系统半耦合或单方向关联: 两系统耦合或双方向关联: 两系统无耦合: 双变量系统开环框图 第3页，共21页，编辑于2022年，星期三 7.1相对增益 定量给出各变量之间静态耦合的程度,可用于选择被控变量与操纵变量得配对关系. 一相对增益定义 第4页，共21页，编辑于2022年，星期三 相对增益的物理意义: 双变量系统开环框图 第5页，共21页，编辑于2022年，星期三 第6页，共21页，编辑于2022年，星期三 双变量系统开环框图 二相对增益矩阵的求法一 -------传递函数法 1.例:设双变量系统的对象稳态模型为: 试求其相对增益矩阵. 第7页，共21页，编辑于2022年，星期三 2.多变量系统相对增益矩阵的计算 相对增益矩阵 MIMO系统稳态模型 注意:是点积,不是矩阵相乘. 第8页，共21页，编辑于2022年，星期三 例:设过程开环增益矩阵如下, 计算相对增益阵 8 . 0 2 . 0 2 . 0 8 . 0 K ú ? ù ê ? é = H * = L 8 . 0 2 . 0 1