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会计学 1 工程测量的仪器与方法 4.2 角度测量 光学经纬仪的基本组成 经纬仪水平角观测 经纬仪竖直角观测 电子经纬仪 目标照准与测角自动化 全自动陀螺经纬仪 第1页/共20页 4.2 角度测量 全自动陀螺经纬仪 经纬仪与陀螺仪配合使用，成为陀螺经纬仪。利用陀螺仪寻找真北方向，因此陀螺经纬仪可以测出某一方向与真北方向的夹角，也就是该方向的地理方位角。 因陀螺经纬仪定向不需要外部基准，并不受地形、气候、外界磁场等因素的影响，因此在矿山、隧道、地铁等地下工程测量以及远程武器机动发射等军事领域得到广泛的应用。 第2页/共20页 4.2 角度测量 全自动陀螺经纬仪 对于悬挂式的陀螺经纬仪按结构可分为两类：一类是陀螺仪架在经纬仪之上，陀螺仪作为上架附件，不定向时可将其卸下，经纬仪可单独使用；另一类是将陀螺仪安装在经纬仪的下部，两者紧密相连，经纬仪不能单独使用。 自动化陀螺经纬仪一般由自动陀螺仪和电子经纬仪组成。陀螺经纬仪按灵敏部的结构方式，可分为悬挂式、液体漂浮式几混合式。 第3页/共20页 4.2 角度测量 全自动陀螺经纬仪 经纬仪与陀螺仪配合使用，成为陀螺经纬仪。目前，自动化陀螺经纬仪的主要产品有德国威斯特发伦采矿联合公司的Gyromat2000和日本索佳公司(SOKKIA)的AGP1等 第4页/共20页 4.3 距离测量 一、钢尺量距 二、电磁波测距 　 　㈠脉冲式测距原理 　　　㈡相位式测距原理 三、双频激光干涉测距 四、偏距测量 在许多精密工程测量的实际工作中，往往需要测定一点至一条直线的垂直距离，我们叫它偏距。这种偏距测量工作的特点是垂直距离一般比较小，如不超过2m，绝对精度很高，一般要求达到几十个微米。 　　1、用带有探测器的尼龙丝准直系统测量偏距 　　2、用带有跟踪接收机的激光准直系统测量垂距 第5页/共20页 4.4 高程测量 一、几何水准测量 二、液体静力水准测量 几何水准测量是依据水平视线来测定两点间高差的，而水平视线靠调平水准管来实现。若直接依据静止的水平面来测定两点（或多点）之间的高差，则称为液体静力水准测量。 第6页/共20页 4.4 高程测量 三、三角高程测量 第7页/共20页 4.4 高程测量 四、倾斜测量 　　 地面或建筑物的倾斜除了用常规的测量方法测定两点间高差的变化之外，也可以用倾斜仪测量。目前倾斜仪的种类很多，大体可以分为“短基线”倾斜仪和“长基线”倾斜仪两种。前者一般用垂直摆锤或水准气泡作为参考线；后者一般根据静力水准测量的原理做成。 第8页/共20页 4.5 准直测量 准直测量用于测定某一方向上点位的相对变化，可以是水平方向，也可以是垂直方向。准直测量方法很多，有测小角法、活动标牌法、激光准直法和引张线法等。 激光准直法根据其原理分为两类： 　　①利用激光方向性强的特点，进行直接测量； 　　②利用激光单色性好的优点，进行衍射法准直。 垂直激光准直（激光铅直仪）可用于测定高层建筑物的摆动。 机械法垂直准直有正锤或倒锤两种，它们用于观测建筑物的挠度和倾斜。埋设在稳固基岩上的倒锤还可以用作变形观测的基准点。 第9页/共20页 4.6 坐标测量 一、全站仪测量 二、GPS测量 三、激光跟踪仪 和全站仪一样，激光跟踪仪是一种精密三坐标测量仪器，它具有测量精度高、实时快速、动态测量、便于移动等优点。在航空航天、汽车制造、电子工业、高能粒子加速器工程的设备检测与安装，以及大尺寸计量等行业中，有广泛应用。目前，国际上主要有三家仪器公司生产激光跟踪仪，分别是瑞士徕卡公司，美国SMX公司、API公司。 第10页/共20页 4.6 坐标测量 三、激光跟踪仪 第11页/共20页 4.6 坐标测量 三、激光跟踪仪 第12页/共20页 4.6 坐标测量 四、激光扫描仪 第13页/共20页 4.7 水深测量 水深测量的主要仪器有回声测深仪、多波束测深仪以及近年来发展起来的机载激光测深系统等 一、水深测量的简单工具 测深杆（sounding rod）适用于水深小于5m且流速不大的浅水区。测深杆一般用烘直的竹杆制成，也可以用硬质塑料管、玻璃钢管或金属管制成。杆底装一直径约10cm的木圈，目的是不让测深杆插入淤泥中而影响测深精度。杆身漆成分划，例如把1m、3m、5m漆成白色，2m、4m、6m漆成红色，分别用白色与红色细线标明0.1m的位置，黑色细线标明0.5m的位置。全部分划要从木圈底面起算。 第14页/共20页 4.7 水深测量 一、水深测量的简单工具 测深绳（lead