塔机传感器数据采集盒说明书_V1.0.pdf

塔机传感器数据采集盒 塔机传感器数据采集盒 修改记录 编号 修改内容摘要 版本 修改日期 1 创建 V1.0 2022.01 塔机传感器数据采集盒 前言 前言 感谢您使用英威腾塔机传感器数据采集盒。 本说明书提供了功能规格、安装、基本操作与设定，以及有关于网络协议内容的介绍。为了确 保能正确地安装及操作本产品，请在使用本塔机传感器数据采集盒之前，仔细阅读本说明书和 变频器的通讯协议部分。 本说明书仅作为塔机传感器数量采集盒操作指南及相关指令说明。 -i- 塔机传感器数据采集盒 目录 目录 前言i 目录ii 1 安全注意事项1 2 产品概述2 2.1 型号代码2 2.2 结构示意图2 2.2.1 电源、模拟量和通讯端口3 2.2.2 状态指示灯5 2.3 产品特性6 2.3.1 支持的功能6 2.3.2 支持的通信类别6 2.3.3 环境规格7 3 机械安装8 3.1 拆包检查8 3.2 安装方式8 3.2.1 导轨安装8 3.2.2 壁挂安装9 4 电气连接10 5 通讯调试 11 5.1 CANopen 介绍 11 5.1.1 报文格式 11 5.1.2 CANopen 状态转换12 5.1.3 管理服务指令（NMT）13 5.1.4 心跳报文（Heartbeat Producer）13 5.1.5 启动报文（NMT Boot-up）14 5.1.6 同步报文对象（SYNC ）14 5.1.7 紧急报文对象（EMCY）15 5.1.8 服务数据对象（SDO ）17 5.1.9 过程数据对象（PDO）20 5.2 调试指导21 5.2.1 Modbus 模式选择21 5.2.2 Modbus 跳线帽强制切换从站21 5.2.3 本机如何读取所连接的各Modbus 从站数据21 5.2.4 其它设备（如PLC）如何访问本机采集到的数据24 5.2.5 如何执行Modbus 写命令26 6 功能参数一览表27 6.1 功能码设定介绍27 6.2 功能码详细说明27 -ii- 塔机传感器数据采集盒