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* ? Yanfeng Visteon Proprietary / All Rights Reserved YFVSHO 水刀编程教程 1、点击“ABB”，进入目录 2、点击“程序编辑器”，选择“模块” 3、选择“新建模块”，出现如下图画面。选择“ABC---”修改名称（一般根据自己产品名称命名---如VW373）。其他为默认。 4、进入“程序编辑器”，选择“例行程序” 5、选择“文件”中的“新建例行程序”；点击“ABC---”更改例行程序名称，如SVW373。点击模块一栏右侧的下拉菜单，选择开始新建的模块名称，如VW373。其他为默认。特别注意的是：例行程序名称不能和模块名称，并且例行程序名称应方便其他工程师查找确认 6、建立工件坐标系。 1）点击“程序数据”，进入“Wobjdata” 2）选择“新建”，模块选择对应产品的模块，如“VW373”。工件坐标系的名称建议写成产品名称，如“wobjsvw373”。 3）选择新命名的工件坐标名称：“wobjsvw373”，然后点击“编辑”，出现下拉菜单后，选择“定义”选项。 4）在“用户方法”后面的下拉菜单中选择“3点”，如下图示。 5）操作机器人，在水刀胎膜上选择3点，其坐