铣刀切割调试指导20160926.pptxVIP

铣刀切割调试指导;;1.已经切好的产品，将需要微调的位置进行手工处理，以达到所需要的理想状态。 2.将手工修改过的产品放在胎具上 3.将胎具旋转到铣刀机器人的切割面（即室内） 4.操作面板和示教器全部为手动状态下 5.打开安全门 6.示教器在支架上，尝试上电，如果可以上电，将示教器拿入室内进行调试;1.已经切好的产品，将需要微调的位置进行手工处理，以达到所需要的理想状态。 2.将手工修改过的产品放在胎具上 ;3.将胎具旋转到铣刀机器人的切割面（即室内）;4.操作面板和示教器全部为手动状态下。 ; 5.打开安全门。 ;6.示教器在支架上，尝试上电，如果可以将示教器拿入室内进行调试;二.调试 1.模拟——寻找调试段 2.单个打开调试段 3.进入调试段程序 4.全局调试 5.局部调试 6.模拟验证 7.机器人回HOME点;二.调试;二.调试 1.模拟——寻找调试段;示教器上电：左手轻按背部按钮，右手点击电源键，电源键灯亮即可（如果报警，请将示教器放回支架几次，然后再尝试上电）;一般情况，上电后会进入上述界面，如果没有，点击user;F2对应“路径测试”，点击F2，进入下一界面;;;;在程序运行过程中，注意机器人切割的位置，对应程序的哪一部分，具体到area_、TRAJ_;;;;点击方向键下，到上图光标处（对应前面单个打开的程序）;;通过方向键，将光标移动至WORLD坐标系，点击回车进入;