DL310 低压伺服系统选型手册V1.0.pdf

DL310 系列低压伺服系统 DC Input Low Voltage Servo System DL310系列高性能低压伺服 公司简介 英威腾自2002年成立以来，专注于工业自动化和能源电力两大领域，以“竭尽全力提供物超所值的产 品和服务，让客户更有竞争力”为使命，向用户提供最有价值的产品和解决方案。公司于2010年在深交所 A股上市（证券代码：002334），目前拥有15家控股子公司，员工超过3000人，在全球设有40多家分支 机构及200多家渠道合作伙伴，营销网络遍布全球80多个国家和地区。 英威腾是国家火炬计划重点高新技术企业，依托于电力电子、自动控制、信息技术，业务覆盖工业自 动化、新能源汽车、网络能源及轨道交通。全国共有12大研发中心，拥有各类专利1050多件，实验室拥 有国内工控行业首家TUV SUD颁发的ACT资质，并通过UL目击实验室及CNAS国家实验室认证。英威 腾深圳光明科技产业园和英威腾苏州科技产业园，能为客户提供先进的集成产品开发设计管理、全面的产 品研发测试与自动化信息化的作业生产。分布在全球各地的分支机构和联保中心为用户提供解决方案、技 术培训与服务支持的专业后勤保障，可以更加便捷快速地服务客户。 英威腾自主研发的各系列伺服系统和专用电控系统，广泛应用于机器人、半导体制造、机床工具、 3C加工设备、电子制造 、锂电池、激光设备、印包机械、仓储物流、橡塑机械、纺织机械、医疗卫生 等工业设备，为客户提供最有竞争力的伺服驱动产品及机电一体化系统解决方案。 1 产品简介 为顺应装备制造业向小型化、智能化、网络化发展， 英威腾打造了基于低压供电、可移动环境的全新伺服 产品DL310。DL310输入电压20V~60V，具有高响 应、高精度的优良性能。DL310体积小、重量轻、 出力大、响应快，速度高、转动平滑、力矩稳定，广 泛应用于各类服务作机器人、AGV小车、交叉带分 拣线、穿梭车等物流搬运分拣系统、运动模拟、医疗 器械、仪表仪器、轻纺、移动式喷墨彩绘等对电压及 安装体积有较高要求的领域。 应用场景 AGV小车 机器人 3D打印、喷绘 2 DL310系列高性能低压伺服 产品特点 完整易用的位置控制 支持外部脉冲、内部128段定位、搭配电子齿轮与位置滤波。 完备的电机平滑处理算法 支持速度观测、减振控制、自适应滤波、自动调整等功能。 多种控制模式 位置、转速、转矩、位置/转速、位置/转矩、速度/转矩，实现无缝切换。 支持全闭环控制的第二编码器 支持外接负载端安装的编码器或光栅尺，实现全闭环控制，降低机械传动背隙影响，更加 确保机器终端定位精度。 支持CAN、Modbus总线通信协议 适用电源： 24V系统允许输入电压20VDC~36VDC 48V系统允许输入电压20VDC~36VDC 3 超强产品性能 速度响应频率高达2.0kHz 大幅提高处理速度，缩短整定时间，最 普通产品 大限度地发挥高端机械性能。 3倍 2kHz 出色的定位精度 配套23位高分辨率编码器，分辨率达到 n n 0.15角秒，定位更精准，低速加工更平 稳，加工表面更光洁。绝对值编码器，断 电马达位置原点不丢失。