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第五章作业机09A—1 杜骏 5-1.什么是步距角？步进电机的步距角由哪些因素决定？ 步距角，即在没有减速齿轮的情况下，对于一个脉冲信号，转子所转过的机械 角度也可以这样描述：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。每一拍转子 转过的机械角度称之为步距角，通常用0 s表示。 常见的有3。/1.5° , 1.5° /0. 75° ,3.6° /1.8°。如,对于步距角为L 8 度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为n=360/1.8=200个脉冲。 步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构 较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭 环系统。 5-2.试简述步进电机的工作原理和基本特点。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在 非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲 数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固 定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而到达 准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速 度，从而到达调速的目的。 5-3.数控机床的进给伺服系统的是由哪几局部构成的?试表达其作用. 一、进给伺服系统的作用： 进给伺服系