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坐标系系统(1)（STEP初级课件）.pptxVIP

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  • 2022-05-17 发布于未知
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坐标系系统(1)（STEP初级课件）.pptx

    关节坐标系 机器人每个轴均可以独立地正向或反向移动。 世界坐标系 世界坐标系是一个固定定义的直角坐标系， 默认世界坐标系与基坐系重合。 基坐标系（机器人坐标系） 基坐标系是一个固定定义的直角坐标系，位于机器人底部。 工具坐标系 工具坐标系是一个直角坐标系，位于工具上。 用户坐标系 用户坐标系是一个直角坐标系，用来说明工件的位置。;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15

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