工业机器人考试试卷7.docVIP

得分统计表: 大题号 总分 一 二 三 一,填空题（15小题,每小题2分,共30分） 得分 1,用户可使用 与操作面板对控制柜进行操作。 2,手腕也叫手臂,手腕地接合部位叫作 。 3,工业机器人地显著地特点有可编程,拟人化, ,广泛性。 4,3点法偏移地功能是利用通过视觉测得地 ,使得程序偏移。 5,通过利用视觉偏移地测量结果进行 法偏移,而后,利用1点法偏移进行示教位置地微调整,就可以在短暂地时间内进行程序地示教确认。 6, 安装在工业机器人地末端执行器安装面上地手腕轴视觉零点标定专用夹具。 7,Device Interface母板有两类, 与宽型迷妳插槽母板。 8,为了对程序中运动指令地位置参数进行修改,可采用 与直接写入修正点法。 9,Device Interface也具有两种诊断方法: 与系统错误消息。 10,Device硬件由母板与最多4块 构成。 11,运动指令地编辑指令中,插入命令为 。 12,COORD手动进