遥控电机毕业设计(论文).doc

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 第一章 绪论 2 第二章 系统的硬件设计 3 2.1 硬件设计方案 3 2.2 AT89C51单片机 3 2.2.1 简介 3 2.2.2 主要特性 4 2.2.5 芯片擦除 8 2.3红外线遥控 9 2.3.1 红外线遥控简介 9 2.3.2 控制原理 9 2.4直流电机 12 2.4.1 直流电机的定义 12 2.4.2 直流电机的分类 12 2.4.3 直流电机控制原理 14 第三章 系统软件设计 16 3.1 系统软件设计流程图及程序 16 3.1.1 系统流程图 16 3.2 系统主程序 17 3.2.1 初始化程序 17 3.2.2 按键设计 17 3.2.3 直流电动机正转 17 3.2.4 直流电动机反转 18 3.2.5 延时程序 19 3.3 系统调试 19 3.3.1 软件调试 19 3.3.2 硬件调试 20 结 束 语 21 参考文献 22 附录1 23 附录2 24 摘要 红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，是目前使用广泛的一种近距离无线通信和遥控方式。为了满足工农业生产中对电机转速实时测控要求，本文进行红外遥控电机转向系统的设计研究，详细地分析了各功能模块的硬件电路的设计和相关软件程序的编写 本设计主要包括红外线信号的收发、LED指示灯、直流电动机转向控制等几个重要功能模块。首先通过对红外线遥控工作原理的分析，提出基于单片机AT89C51进行编码、译码，设计了红外遥控电路，编写了红外发射和接收程序；在直流电动机的转向控制方面，本设计采用对直流电动机正负极高低电平的控制来实现电动机的转向控制；通过红外线遥控装置还可控制直流电机启动与停止。 本设计采用单片机组成红外遥控电机转向系统，结构简单，功能强，运行可靠，可对电机转向进行良好控制。 关键字 AT89C51单片机；直流电动机；LED；红外线遥控装置 第一章 绪论 红外线遥控是目前使用广泛的一种通信和遥控手段，它不影响周边环境、不干扰其它电器设备；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。 由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空调机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短等优点，成为在实时检测和自动控制领域中广泛应用的器件，更是工业生产中必不可少的器件，尤其是在日常生活中发挥的作用也越来越大。而在电气时代的今天，电机在工农业生产、人们日常生活中亦起着十分重要的作用。 直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。与交流电机相比，直流电机结构复杂，成本高，运行维护困难。但是直流电机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点，因此在许多行业中仍有应用。近年来，直流电机的结构和控制方式都发生了很大的变化。 第二章 系统的硬件设计 2.1 硬件设计方案 单片 单 片 机 指示灯 遥控电路 复位电路 晶振 直流电机驱动电路 图2-1 硬件电路图设计方案 2.2 AT89C51单片机 2.2.1 简介 AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 图2-2 AT89C51与AT89C2051 图2-2 AT89C51与AT89C2051 2.2.2 主要特性 ·与MCS-51 兼容 ·4K字节可编程闪烁存储器  寿命：1000写/擦循环 数据保留时间：10年·三级程序存储器锁定·128*8位内部RAM·32位可编程I/O线·两个16位定时器/计数器·5个中断源 ·可编程串行通道·低功耗的闲置和掉电模式·片内振荡器和时钟电路 2.2.3 管脚说明