哈工大机械设计课程设计二级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书.docx

目录 一.传动装置的总体设计 1 1.1分析或确定传动方案 1 1.2选择电动机 2 1.3计算传动装置的总传动比并分配传动比 3 1.4计算传动装置各轴的运动和动力参数 3 二.传动零件的设计计算 4 2.1 选择材料、热处理方式及精度等级 4 2.2 确定计算公式 5 2.3 高速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸 5 2.4 低速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸 8 三.轴的设计计算 11 3.1高速轴设计计算 11 3.2中间轴的设计计算 12 3.3输出轴的设计计算 14 3.4输出轴的校核计算 15 四.键的设计和计算 19 五.校核轴承寿命 19 六.联轴器的选择 20 6.1输入轴联轴器 20 6.2输出轴联轴器 20 七. 减速器附件及其说明 20 八.整体结构的的最初设计 21 九.参考文献 22 一．传动装置的总体设计 1.1分析或确定传动方案 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机传送带组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大 其传动方案如下： 图一：传动方案简图 根据要求，选用二级斜齿圆柱齿轮减速器，将动力传送到传送带上，实现传送带预先设计的参数及其相应的功能。 设计的原始数据要求： 传送带的初拉力：F=2400N 传送带卷筒直径：d=300mm 传送带带速：v=1.0m/s 关于减速器的生产和工作的要求： 机器产量为大批量； 机器工作环境为清洁； 机器载荷特性为平稳载荷； 机器最短工作年限为六年二班。 1.2选择电动机 1.2.1 选择电动机的结构形式 电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源，因此，无特殊要求时应选用三相交流电动机，其中以三相交流异步电动机应用广泛。所以选择使用三相交流异步电动机。并按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机。全封闭自扇冷式结构，电压为380V。 1.2.2 选择电动机的容量（功率） 首先计算工作机有效功率： 式中， F——传送带的初拉力，由设计原始数据，F=2400N； V——传送带的带速，由设计原始数据，V=1.0m/s。 从原动机到工作机的总效率： ＝×××0.96＝0.8504 式中， QUOTE ——联轴器传动效率，由参考文献[1]P81页表9.1，； QUOTE ——轴承传动效率，由参考文献[1]P81页表9.1， QUOTE QUOTE ——齿轮啮合效率， QUOTE ； QUOTE ——卷筒传动效率， QUOTE 。 则所需电动机功率： 1.2.3确定电动机的转速 工作机卷筒轴的转速： 式中，d——传送带卷筒轴直径。由设计原始数据，d=300mm。 二级圆柱齿轮减速器传动比=8～40 QUOTE ，所以电动机的转速的可选范围为: =(8～40)×63.7=（509.6～2548.0）r/min. 符合这一范围的同步转速为750 r/min、1000 r/min、1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min的电动机。 根据电动机的类型、容量和转速，由参考文献[1]P142页表14.1，选定电动机型号为Y132S-6，其主要性能如下表所示。 电动机型号 额定功率/kW 同步转速/（r·min） 满载转速 (r·min) Y132S-6 3 1000 960 2.0 2.0 1.3 计算传动装置的总传动比并分配传动比 1.3.1总传动比 QUOTE 由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速 nw，可得传动装置总传动比为 ＝/nw＝960/63.7＝15.07 1.3.2分配传动比 ＝× ——式中分别为一级、二级齿轮传动比。 考虑润滑条件，为使俩大齿轮直径相近。高速级传动比为＝ 4.59，则＝＝3.28。 1.4计算传动装置各轴的运动和动力参数 1.4.1各轴的转速 ： ＝＝960r/min ＝＝960/4.59＝209.15r/min ??＝?/?＝209.15/3.28=63.76r/min ==63.7r/min 1.4.2各轴的输入功率 ： ＝×＝2.82×0.99＝2.79kW ?? ＝×η2×＝2.79×0.99×0.97＝2.68kW ?? ＝×η2×＝2.68×0.99×0.97＝2.57kW ＝×η2×η1=2.57×0.99×0.99＝2.52kW 1.4.3各轴的输入转矩 电动机轴的输出转矩=9550 =9550×2.82/