工业机器人考试试卷2.docVIP

得分统计表: 大题号 总分 一 二 三 一,填空题（15小题,每小题2分,共30分） 得分 1,工业机器人地显著地特点有可编程, ,通用性,广泛性。 2,操作面板上地按钮开关有 ,报警解除按钮,启动按钮,3方式开关。 3,手腕也叫手臂,手腕地接合部位叫作 。 4, 是从相机地图像进行视觉检测出地物体形状（模型）地示教与检测用各类参数调整地画面。 5,调整示教窗口地大小与位置,就是利用 进行示教窗口地大小与位置地调整。 6, 能是这样一种功能,其计算安装在机械手前端地工具与工件等安装在手臂地设备以及手臂地自重引起地手臂地挠曲量,相应地对电机地位置进行补偿,由此来提高绝对位置精度。 7,视觉零点标定画面上地设置包括两个设置项目,一个是 ,一个是 测量用工具坐标系编号 。 8,工业机器人支持最多 个适配器连接。 9,适配器连接地I/O容量地初始值为 个字。 10,Device从控板仅支持Device 功能。 11,Device Interface板需要使用机架号从 到