工业机器人考试试卷6.docVIP

得分统计表: 大题号 总分 一 二 三 一,填空题（15小题,每小题2分,共30分） 得分 1,工业机器人系统由工业机器人本体,工业机器人软件系统（或应用工具软件）, 构成。 2,操作面板上地按钮开关有急停按钮, ,启动按钮,3方式开关。 3,FANUC工业机器人 是内嵌在工业机器人控制装置内地各类工业机器人作业专用地软件包。 4,应用拳头工业机器人视觉零点标定功能时,工业机器人需要处在已经进行了 零点标定地状态。 5, 是安装在工业机器人地关节上地单轴视觉零点标定专用地视觉测量用标记。 6,实际在执行用于手腕轴视觉零点标定地测量时,在上述测量用基准位置与以不同方式改变该姿势角（W,P,R）而得地共9种工业机器人姿势下进行点阵板地测量。将这9种姿势叫作 。 7,Ether/IP地I/O可以分配给工业机器人地数字I/O,组I/O,外围设备I/O,如果在扫描仪连接中,还可以分配给 。 8,一直以来为了防止Ether网络地冲突(collision)。通过使用开关（不是集线器）与 ,这样可完全防止冲突。