基础物理学第三刚体的转动.pptxVIP

会计学;第 一 章刚体的转动;本章主要研究刚体（rigid body）这一理想模型的定轴转动规律。这一部分内容是以质点运动学和动力学为基础的。 质点运动学和动力学的有关知识的简要回顾，请先参考本章最后的附录。 更为详细的内容请参考有关教科书。;第一节 刚体的定轴转动;; 刚体的一般运动;;;角速度(Angular Velocity);角加速度(Angular Acceleration);;对于定轴转动;1.刚体定轴转动具有什么特点？ 2.挂钟表针的角速度方向指向墙里还是墙外？;;;注意力矩的方向！;一对相互作用力对同一转轴的力距之和为零。几个力同时作用在刚体上，它们的合力矩就是各力的力矩的矢量和或代数和。;第17页/共61页;;;;通常刚体均为连续体，则：;竿子长些还是短些较安全？; 求质量为m、长为l 的均匀细棒对下面（1）、（2）和（3）所给定的转轴的转动惯量。 （1）转轴通过棒的中心并与棒垂直； （2）转轴通过棒的一端并与棒垂直； （3）转轴通过棒上离中心为d的一点并与棒垂直。;;;右侧列出了一些刚体模型的转动惯量;;;1.在讨论刚体定轴转动定律时是否考虑内力的力矩？ 2.如果一个刚体所受的合外力为零，其合外力矩也一定为零？如果一个刚体所受的合外力矩为零，其合外力也一定为零？ 3.转动惯量与质量分布有关系吗？ 4.你做什么姿势和对什么样的轴，转动惯量最小？;;刚体中任一质元 mi 动能：;; 一质量为 M 、半径 R 的实心滑轮, ，一根细绳绕在其上，绳端挂有质量为 m 的物体。问物体由静止下落高度 h 时，其速度为多大？;解得：; 1.为什么刚体定轴转动的转动动能的变化只是与外力矩有关而与内力矩无关？;角动量(angular momentum)是用来描述物体绕某定点（轴）旋转的机械运动量。;;;;;;第42页/共61页;第43页/共61页; 一长为 l ，质量为 M 的杆可绕支点O自由转动。一质量为 m ，速度为 v 的子弹射入距支点为 a 的棒内，若棒偏转角为 30°,问子弹的初速度为多少?;[例] 一人坐在可以自由旋转的平台上的轴线处，双手各执一哑铃。设哑铃的质量m=2.0kg，两铃相距2l1=150cm时，平台角速度?1=2? rad/s。当将两铃间距离减为2l2=80cm时，平台角速度增为?2=3? rad/s。设人与平台对于转轴的转动惯量不变，求人所做的功。;在哑铃间距减小的过程中，人所做的功就等于系统转动动能的增量，;[例4] 荡秋千原理分析（证明?′??） ;; 4→5：上摆到人静止。对（人+地球）系统，只有重力作功，机械能守恒。 ; 1.当刚体转动的角速度很大时，作用在它上面的力和力矩是否一定很大？ 2.如果一个质点系的角动量等于零，能否说明系中每个质点都是静止的？如果一质点系的总角动量为一常量，能否说作用在质点系上的合外力为零？ 3.假设人造地球卫星环绕地球中心作椭圆运动，则在运动过程中，卫星对地球中心的角动量是否守恒？机械能是否守恒？ 4.质点作匀速运动或匀速圆周运动，质点的角动量如何计算？角动量守恒吗？;;;;;;第一章 附录，质点运动学和动力学基本知识回顾;物体做旋转运动时，既有法向加速度（normal acceleration） ，还有切向加速度（tangential acceleration），大小分别为：;合外力对物体（系）做功可以改变物体（系）的动能，动能定理表达式为：;如果一个系统，只有保守内力做功，即外力和非保守内力都不做功，那么系统的机械能（动能与势能之和） 守恒，这就是机械能守恒定律： ;从力和动量关系表达式可以推导得到： 表明物体所受合外力的冲量等于该物体动量的增量。