超声波报警器.pptxVIP

超声波报警器;目录;; 分类： 咱们人类能听到声音频率范围为20~0赫兹； 依据声音频率能够分为三大类： 次声波：频率小于20Hz 可听声：频率为20~0Hz之间 超声波：频率大于0Hz 超声波特点： 方向性强； 能量大； 穿透性强，碰到物体会产生显著反射而形成反射成回波。;超声波在大自然中用途： 回声定位;超声波在工业上应用：;超声波应用：;;;;超声波模块，利用发出和收到超声波时间间隔来进行测距。;左边第一个口为：GND 第二个口为：VCC接电源 第三个口为：Trig信号输出管脚 第四个口为：Echo信号接收管脚;蜂鸣器模块，通电之后能够经过震动发出声音，而且能够经过编程控制，发出不一样频率声音。;蜂鸣器模块针脚介绍：;Mixly图形化模块：;Mixly图形化模块：;Mixly图形化模块：;Mixly图形化模块：;Mixly图形化模块：;Mixly图形化模块：;;按照下列图所表示，连接各个部件;;1、经过PWM口D4、D5分别连接超声波模块发送（trig）和接收（echo）端口； 2、经过超声波传感器接收距离，主控板判断测出距离； 3、当距离小于40时，让连接D11口蜂鸣器出警报，而且距离越短，警报声频率越高；当距离大于40时，蜂鸣器停顿警报。;float item; float checkdistance_4_5() { digitalWrite(4, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(4, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(4, LOW); float distance = pulseIn(5, HIGH) / 58.00; delay(10); return distance; } void setup() { item = 0; pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, INPUT); pinMode(11, OUTPUT); };;利用超声波模块探测与障碍物之间距离，假如距离在一定范围内，则报警，且距离越近报警频率越快。当大于40时，表示在安全距离以内，蜂鸣器不发出声音。 ;;回声定位： 利用声波在传输过程中有反射现象原理探测物体方位和距离方式叫“回声定位”。动物“回声定位”是指动物经过发射声波，利用从物体反射回来回波进行空间定向方式，它有捕捉猎物和回避物体两种作用。 ;;;;这节课，咱们学习了经过MakerPanda-ONE主控板PWM模块实现对超声波模块控制，了解了超声波测距原理以及超声波一些小常识，并利用蜂鸣器和超声波模块制作了超声波报警器。