项目1 多旋翼无人机的组装与调试.pptx

项目1 多旋翼无人机的组装与调试 2022-5-16 任务1：多旋翼无人机的组装 任务2：多旋翼无人机的调试 多旋翼无人机的组装与调试 2022-5-16 一、任务准备 （一）制定组装方案 （二）准备组装工具和辅助设备 （三）组装准备工作的注意事项 二、任务实施 （一）自制机架 （二）机架的组装 （三）整体组装 任务1：多旋翼无人机的组装 2022-5-16 一、任务准备 （一）制定组装方案 拟订符合个人要求的配件清单 配件清单包含（但不限于）如下： 注意：购买零部件时尽量找信誉好、有实力的知名公司购买，以确保售后服务有保障 2022-5-16 一、任务准备 （二）准备组装工具和辅助设备 工具和辅助设备清单包含（但不限于）以下： 2022-5-16 一、任务准备 （三）组装准备工作的注意事项 仔细阅读用户手册、安装说明书 按要求摆放好组装工具、零部件 优先保证重要零部件质量 保证组装工具、零部件的质量 注意组装的顺序、方法，避免造成零部件损坏 螺钉、螺栓的正确固定方法 轻拿轻放以保护集成电路组 建立组装质量记录单 2022-5-16 二、任务实施 （一）自制机架 3K碳纤维板一体、分体机架 机架需要材质轻、结构硬而又韧性的特点。碳纤维具有许多优良性能：碳纤维的轴向强度和模量高，密度低、比性能高，无蠕变，非氧化环境下耐超高温，耐疲劳性好，比热及导电性介于非金属和金属之间，热膨胀系数小且具有各向异性，耐腐蚀性好，X射线透过性好。良好的导电导热性能、电磁屏蔽性好外观靓丽立体感强等。 2022-5-16 二、任务实施 （一）自制机架 3K全碳纤维正X型机架，附带7075太空铝件摄像头保护 轴距在240、250、280的机架最好用碳板的，玻纤和玻碳的一是不结实，二是太重，若组装穿越机，选用轻质、结实材料，最好设计成三层机架结构以扩大空间。 2022-5-16 二、任务实施 （一）自制机架 F 450沉金PCB版机架（尼龙+纤） 机架参数： 机身重量 上机架290克 云台脚架232克 简易脚架76克 电机轴距 450mm 起飞重量 800~1500g 机架中心板：上板+下板                              力臂： 4个                    螺丝： M2.5*6机架螺丝25个、M3*8电机螺丝16个 2022-5-16 二、任务实施 （二）机架的组装 F450 机架目前在市面上较为流行。进行组装之前，先要仔细阅读该产品说明书。由 于 F450 机架结构简单，说明书上只展示了组装结构图，根据其内容，就能够掌握 F450 机 架的组装方法。若要使用原厂电调，还需要将 4 只电调焊接在机身下板上。 2022-5-16 二、任务实施 （三）整体组装 1．整体组装前的准备 ◆ 整体电路接线要求 1）4 个电调的正负极需要并联（红色线连一起，黑色线连一起），并接到电池的相应正负极上。 2）电调 3 根蓝色的电动机控制线要连接电动机。 3）电调有个BEC（免电池电路）输出，用于输出5V 的电压，给飞控板供电，并接 收飞行控制的信号。 4）遥控接收器连接在自动驾驶仪上，输出遥控信号，并同时从飞控板上得到5V电压。 2022-5-16 （三）整体组装 1．电调焊接 先准备好4块XYT系列动力系统30A电调 ①把电调焊接到中心板上——（注意接线口红正黑负，以及电调背面朝上），确保焊点牢固并且不会出现短路。 2022-5-16 （三）整体组装 1．电调焊接 ②焊接电源线接头（用XT60公头，焊接时，注意接头上的+、﹣接口对应着红线与黑线），剥线长度4mm为刚好插入XT60接口。 2022-5-16 （三）整体组装 1．电调焊接 ③电源线（用14AWG软硅胶线）——（注意红线接正黑线接负），剥线时注意不要破坏红色电源线的硅胶层，以免造成短路，并且长度刚好够焊接到板上即可。 2022-5-16 （三）整体组装 1．电调焊接 ④将（PMU）电源管理模块电源线焊接至底板电源焊盘上——（PMU的红线黑线焊接至电源焊盘的红线黑线接口处，一一对应）。 焊接完成后，检查是否漏焊虚焊，再用万用表测试各个焊点是否短路。 2022-5-16 （三）整体组装 2．电机安装 使用的16颗内六角螺丝型号为M3*8即为直径为3mm,长度为8mm，2312电机即为定子尺寸为23*12mm，分别有各2个CW、CCW 。 2022-5-16 （三）整体组装 2．电机安装 机臂组装过程——（小细节：将电机装到机臂上，打螺丝先打对角，打入2/3深度后打其余两颗，再固定就完成了。），电机线头一定要朝着机臂方向，还有就是红色机臂，黑色机臂各CW、CCW（切记