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1
力 学
2
本次课内容
力学基础
质点运动的描述
质点运动学基本问题
3
物体大小和形状的变化对其运动的影响可忽略时的理想模型.
一 参考系 质点
为描述物体运动而选的标准物.
1 参考系
2 质点
4
二 位置矢量 运动方程 位移
5
2 运动方程
6
平面运动:
三维运动:
7
4 路程( )
从P1到P2:
(3) 位移是矢量,路程是标量.
位移与路程的区别
(1) 两点间位移是唯一的.
8
注意
9
三 速度
1 平均速度
10
2 瞬时速度(简称速度)
11
速度方向 切线向前
12
(A)
(B)
(C)
(D)
讨论
注意
13
(1)求 时的速度.
(2)作出质点的运动轨迹图.
例1 设质点的运动方程为
其中
式中x,y的单位为m(米),
t 的单位为s(秒),
14
速度 的值 ,它与 轴之间的夹角
解 (1) 由题意可得
时速度为
已知:
15
(2)运动方程
16
17
解
因
选如图的坐标轴
18
即
19
1 平均加速度
四 加速度
20
2 (瞬时)加速度
21
加速度大小
加速度方向
曲线运动 指向凹侧
22
例3 有一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度 ,它在液体中的加速度为 ,问:(1)经过多少时间后可以认为小球已停止运动;
(2)此球体在停止运动前经历的路程有多长?
23
解
24
25
1 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度;
2 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程.
说明
质点运动学两类基本问题
26
解题思路
1.运动学的第一类问题,用微分法。
③要注意描述质点运动的几个物理量的矢量表示方法,分清|Δ |与Δr,|Δ |与Δv。
②用求导数的方法求出速度和加速度。
①根据已知条件在选定的坐标系中写出运动方程。
2.运动学的第二类问题,用积分法。
已知
及初始条件用积分的方法求出速度和运动方程。
或
或
27
在离水面高为h 的岸边,有人用绳子拉小船靠岸,人以不变的速率u 收绳。
例
求
当船在离岸距离为x时的速度和加速度。
任意时刻船的位矢
解
设船靠岸的速度为
28
任意时刻小船到岸边的距离x 都满足
按题意 是人收绳的速率,因为绳长r 随时间在缩短,故
则有
(船速方向沿x 轴负向)
29
船靠岸的速率为
船的加速度为
即
(船的加速度方向沿x 轴负向)
30
运动学第二类问题解法总结
初始条件:
1.匀变速直线运动 a=常量
31
2.加速度是时间函数
3.加速度是坐标函数
32
4.加速度是速度函数
①欲求速度与时间关系
②欲求速度与距离关系
33
1.4 圆周运动
34
在已知的运动轨迹上任选一点O为原点,从O点起沿轨迹的某一方向量得曲线长度s(取正值),此方向为自然坐标正向。
自然坐标中质点的运动方程
一 自然坐标
质点作曲线运动且轨迹已知时,用自然坐标描述。
:切向单位矢量, 指向自然坐标正向。
:法向单位矢量, 指向轨迹曲线凹侧。
自然坐标中 , 不是恒矢量,其方向随质点在轨迹上的位置而变化。
35
二 圆周运动的角速度
单位:rad·s-1
自然坐标中的速度:
36
速率
速度
37
三 圆周运动的切向加速度和法向加速度
质点作变速率圆周运动时
角加速度
A
单位:rad·s-2
38
切向单位矢量的时间变化率?
A
39
A
40
一般圆周运动加速度
A
推广- - - 一般曲线运动加速度
41
线量和角量的关系
A
B
R
ds
d
42
1 匀速率圆周运动
四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动
故
可得:
43
2 匀变速率圆周运动
又
44
与匀变速率直线运动类比
匀变速率圆周运动
45
例 一歼击机在高空 点A时的水平速率为1 940 km·h-1 ,沿近似圆弧曲线俯冲到点B,其速率为2 192 km·h-1 , 经历时间为3 s , 设 的半径约为 3.5 km ,
飞机从A到B过程视为匀变速率圆周运动,不计重力加速度的影响,求:(1) 飞机在点B的加速度;(2)飞机由点A到点B所经历的路程.
46
解(1)
47
48
解题思路
1. 第一类问题:已知自然坐标中运动方程s(t),求质点运动的速度、切向加速度、法向加速度,用求导法。
自然坐标中质点运动学问题也分为两类问题。
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