自控实验实验报告3.pdfVIP

东南大学自动控制 实 验 报 告 课程名称： 自动控制原理 实验名称： 闭环电压控制系统研究 院（ 系）：能源与环境学院 专 业：热能与动力工程 姓 名： 周娣 学 号： ：自动控制 实验组别： 同组 ： 张周燕 实验时间： 2015.11.19 评定成绩： 审阅教师： 实验三 闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能和自动控制原理课程主要解决的问题。 （2 ）会正确实现闭环负反馈。 （3 ）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、实验原理： （1） 利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似 性”，将各种实际物理装置从感 的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设 计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设 计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们 分析和设计带来了 。所以，我们又用替代、模拟、 的形式把数学形式再变成“模拟 实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不 同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而 “模拟实物”的实验方式可以做到举一反三， 我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。 （2 ） 自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式，如步进电机 控制， 系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处，本实验就是 用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其 原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串联调节、状态反馈），本实 验为了简洁，采用单闭环、比例调节器K 。通过实验证明：不同的K ，对系性能产生不同的 影响，以说明正确设计调节器算法的重要性。 （3 ） 为了使实验有代表性，本实验采用三阶（高阶）系统。这样，当调节器K 值过大时， 控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验也可以认为是一个真实的电压控制系统。 三、实验设备： THBDC-1 实验平台 四、实验线路图： 闭环电压控制系统研究接线图 五、实验步骤： （1）如图接线，建议使用运算放大器U8 、U10 、U9 、U11 、U13 。先开环，即比较器接输出 一端的反馈电阻 100K Ω接地。将可变电阻47K Ω（必须接可变电阻47K 上面两个插孔）左 旋到底时，即系统增益Kp=0 。再右旋1 圈，阻值为4.7K Ω，Kp=2.4。经仔细检查后接通220 伏电源，再打开+15 、-15 伏电源开关，弹起红色按键“不锁零”。 （2 ）按下“阶跃按键”键，调“负输出”端电位器RP2 ，使“交/直流数字电压表”的电压 为2.00V 。如果调不到，则对开环系统进行逐级检查，找出故障原因，并 。 （3 ）先按表格先调好可变电阻47K Ω的规定圈数，再调给定电位器RP2 ，在确保空载输出 为2.00V 的前提下，再加上1K Ω的扰动负载。分别右旋调2 圈、4 圈、8 圈后依次测试，测 得各数据填表。 注意：为了数据可比性，加1 K Ω负载前必须保证电压是2.00V 。稳态误差测量值e 是比较 器的输出，用数字表测得。 （4 ）正确判断并实现反馈！（课堂提问）理解后闭环，即反馈端电阻100K Ω接系统输出。 （5 ）按表格调可变电阻47K Ω的圈数，再调给定电位器RP2 ，在确保空载输出为2.00V 的 前提下，再加上1K Ω的扰动负载，分别右旋调2 圈、4 圈、8 圈依次测试，填表 要注意在可变电阻为8 圈时数字表的现象。并用理论证明。