理论力学绪论 (41).pdfVIP

质点系动力学 质点系动力学：研究质点系整体运动特征量（动 量、动量矩和动能）的变化与作用力间的关系。 思考：质点系的动力学问题如何研究? 主 •质点系的动量定理 m a = F ? 要  i i  Ri •质点系的动量矩定理 内 宏观运动量 外力/矩 •质点系的动能定理 容 1 d(m v ) 动量定理 i i = FRi 质点的动量定理 dt 研究如图的任意质点系(n个质点构成)