系统建模与动力学分析引言、理论力学机械系统背景调整279.pptx

系统建模与动力学分析;本课程主要参考教材： 系统动力学分析 绪方胜彦;本课程必要的说明：;绪 论;绪 论;绪 论;绪 论;绪 论;绪 论;绪 论;绪 论;绪 论;模型的基本概念和性质;模型的基本概念和性质;模型的基本概念和性质;数学模型：系统的动态特性的数学描述称为数学模型。它是反映系统有关变量之间关系的一组数学描述。 对于物理系统，最有用的数学模型是用微分方程来描述。 线性和非线性微分方程：线性微分方程可以分为线性定常微分方程和线性时变微分方程。 线性定常微分方程是由因变量和其导数的线性组合表示，各项的系数都是常数。也称为线性常系数微分方程； 线性时变微分方程是由因变量和其导数的线性组合表示，但有的系数项可以包含有独立的变量。 方程中必须不包含有因变量及其导数的幂次、其它函数或因变量和它的导数间的乘积。否则为非线性微分方程。;线性系统和非线性系统：线性系统，方程的结构模式是线性的，它能够由线性定常微分方程来表示。 线性系统最重要的性质是能够应用叠加原理。 叠加原理：由同时作用的两个不同的激励函数或输入，其产生的响应是此两个单独响应之和。 叠加原理 的一个 应用举例： 在动态系统的试验研究中，如果因和果是正比的，则蕴含着叠加原理成立，此系统就可以看成是线性的。;建立模型;建立模型： 建立系统模型：应用物理定律于具体的系统。它可以建立一数学模型来描