连续时间系统的时域分析.pptxVIP

第二章 连续时间系统的时域分析;§2-1 引言;建立数学模型;建立数学模型;求解（时域）;将响应分为两个部分，分别求解： 零输入响应：系统在没有输入激励的情况下，仅仅由系统的初始状态引起的响应； 零状态响应：状态为零（没有初始储能）的条件下，仅仅由输入信号引起的响应。（存在两种情况：Convolution Integral 和 Duhamel Integral）;系统零输入响应可用经典法求解，其中只有自然响应部分； 系统零状态响应也可用经典法（包括直接方程法、变换域法）求解，但用卷积积分法更方便。借助计算机，可求出任意激励下的响应（数值解）。所以这种方法有很大的实用价值。 卷积法要求激励信号是一个有始信号，否则无法确定初始状态。 零输入响应与自然响应、零状态响应与受迫响应之间并不相等，具体对比在§2-9中详细讨论。 对于线性连续时间系统主要采用两种方法：卷积法和Laplace变换法。;§2-2 系统微分方程的算子表示 ;微分算子;微分算子;微分算子;微分算子; ;算子运算法则;§2-3 系统的零输入响应;经典法;确定系统的自然频率;如果没有重根，则可以确定其形式解为： 其中 为待定常数。;3.确定待定系数;3.确定待定系数;例题;例题;等效源法;小结;系统零状态响应的求解过程;为了求解线性系统的零状态响应，必须解决以下几个问题： 选取什么样的子信号？ 如何将信号分解为子信号的和或积分？ 如何求系统对子信号的响应？ 如何求得最后的响应？;在下面的各节中，将就上面的问题一一进行讨论，包括： §2-4介绍了时域分解法中使用的子信号； §2-5介绍如何将任意信号分解为子信号之和； §2-6介绍如何求子信号的响应； §2-7～§2-9介绍如何通过叠加，从而求出系统的响应。;§2-4 奇异函数;本节解决的是时域法中子信号选取问题。子信号的选取对系统分析至关重要。为了利于分析，要求子信号具有： 完备性：任意函数（或绝大部分函数）都可以分解为该子信号的和，没有（或几乎没有）例外； 简单性：容易求得系统对该子信号的响应； 相似性：不同子信号的响应具有内在联系，可以类推。 奇异函数是一种理想化的函数，它具有一个或多个间断点，在这些点上无法确定函数或其导数值。常用的有阶跃函数和冲激函数。;单位阶跃函数任意函数乘以 以后，其t0部分等于零，成为有始函数。;定义为 的导数;该函数只在t=0处为非零值，其它各处都为零； 和 互为微分和积分： ； —— 冲激函数是一个偶函数； 或 ； 或 －－该 特性被称为冲激函数的取样特性； ； 冲激函数的图形表示方法：位置，强度。;;§2-5 信号的时域分解 ;任意信号近似表示为阶跃函数之和; 令 , 则;如果f(t)在t=0处连续可导，上式可以简化为： ;定义矩形脉冲函数： 则： ………… ; 令 ，则;这个公式实际上可以直接从冲激函数的定义或性质中推导出，但是上面的推导更利于观察其含义。 这种分解不仅可以用于有始信号，也可以用于一般信号，这时候公式可以改写成为： 公式中的积分上限也可以从 改为t，这样不会影响结果。此时公式为： ;§2-6 阶跃响应和冲激响应 ;阶跃响应：系统对阶跃信号的零状态响应； 冲激响应：系统对冲激信号的零状态响应；;系统冲激响应的求解方法;求解系统冲激响应的方法有： 系统方程法：根据微分方程求解。书上P46页介绍了这种方法。 系数平衡法：比较等式两边相同函数的系数，得到解答。书中的例题(2-3、2-4、2-5)中都使用了这种方法。 初始条件法：将冲激激励转化成 时刻的初始条件，然后利用零输入响应的求解方法求解。例题2-4中介绍了这种算法。 LT变换法：利用拉普拉斯变换求解。该最简单。Ch5介绍。;冲激响应的系统方程求解方法——系统方程法(或Heaviside 部分分式分解方法); (注意：零状态 ) ;一般系统，系统的特征根（D(p)=0的根）无重根;m n;m = n ;m n ;一般系统，系统的特征根（D(p)=0的根）有重根; ;例题;例题;例题;§2-7 卷积积分;杜阿美积分;如果激励信号在t=0处可导，则上式为： 通过变化积分变量，可以得到杜阿美积分的另外一种形式为： 因为需要计算信号的导数，需要信号连续可导，所以这种方法目前不常用。;卷积积分 ;可见