东南大学田玉平自控原理参考答案20001.docxVIP

For personal use only in study and research; not for conuneicial use 2.8试对下图所示的系统方块图进行化简并求出其闭环传递函数C(s)/R(s) 化简得： CG)二 GQg + HJ R(s) ~ l + G2H2 - G3H3(H{ + G2) + GGG + HJ 2.9RCs)化简得: 2.9 RCs) 化简得: C（5）R C（5） R⑸ (1 + G]H] )(1 + G4H 4)[(1 + G2H 2)(1 + G3H3) + G2G3H 5 ] + GQ2G3G4H 2.10求信号流图的传递函数 (a) 解：有6个前向通道： QG) = GQ3G7 Q2(s) = Gfi6Gs 03 ⑸=G2G4Gs Q4(s) = G2G5G7 Q5(s) = -G1G6H2G5G7 Q G) = -G2G5H fi6Gs 共有三个回路，分别为： 厶(5) = -G.H, L2(s) = -G4H2 厶($) = 656砂2 △(s) = 1 + G3H{ + GH 2 — G5G6H[H2 + G3HiG4H2 △](s) = 1 + G4H 2 △2(S)= 1 △3(3) = 1 + G3H{ △4(3) = 1 ?(s) = l 令G)i GlG3G7(l + G4H2) + Gfi6Gs + G2