第九章 向量值函数的导数与积分
★ §9.1 向量值函数及其极限与连续
● §9.2 向量值函数的导数与微分
● §9.3 向量值函数的不定积分与定积分
§9.1 向量值函数及其极限与连续
9.1.1 向量值函数的概念
内容小结与作业
9.1.2 向量值函数的极限与连续
向量值函数是指分量都是关于同一自变量的一元
函数,即 n 元向量值函数是R到Rn上的映射.
例如平面内运动质点在时刻的坐标 (x, y) 描述为
点 (x, y) = ( f (t), g (t)) 形成平面曲线C ,它是用参数方
程来描述的质点运动路径.如果用 r (t) 表示从原点到
质点在时刻t 的位置 P( f (t), g (t))的向量,那么
9.1.1 向量值函数的概念
二维向量值函数 r (t) 描述质点在平面内的运动路径
类似地,用三维向量值函数
来描述质点在空间的运动路径.
例1 已知直线 L 过点
其方向向量
在直线上任取一点
其位置向量为
则L的方程用向量表示为
它的参数方程为
设它在 t0 的某
去心邻域内有定义,如果
则称当 tt0 时, 向量值函数 r (t)的极限存在,其极限为
对于二维向量值函数
如果二维向量值函数
内有定义,且
在 t0 的某邻域
则称向量值函数 r (t)在点 t0
处连续.
如果 r (t)在区间 I 的每个点上连续,
则称 r
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